李玉柏衛(wèi)星導(dǎo)航與定位006--gps定位誤差分析(第五版)-資料下載頁
2025-08-15 22:22本頁面
【正文】 +1)π直接衰減接收信號，影響接收靈敏度 ； θ=2nπ直接增強(qiáng)接收信號 ； 4）一般情況會多徑信號使得相關(guān)峰不明確，而使得接收信號時間估計(jì)不準(zhǔn)，影響偽距計(jì)算。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 3）應(yīng)對多路徑誤差的方法 ? 布站：選擇合適的測站避開易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境 ? 硬件：采用抗多路徑誤差的設(shè)備 ?抗多路徑的天線：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線 ?抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 抗多路徑效應(yīng)的天線 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 其他誤差改正 ? 引力延遲 ? 地球自轉(zhuǎn)改正 ? 地球潮汐改正 ? 接收機(jī)的位置誤差 ? 天線相位中心偏差 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 1）地球自轉(zhuǎn)改正 ),( SSS ZYX ???? GPS提供的星歷是 WGS84坐標(biāo)系坐標(biāo)， WGS84坐標(biāo)系為地固坐標(biāo)系，而地球并非不動體，它在不停自轉(zhuǎn)； GPS信號自衛(wèi)星到地面測站，需要一段傳播時間，如果以用戶為標(biāo)準(zhǔn)，衛(wèi)星坐標(biāo)發(fā)生 了的變化量，這必然引起衛(wèi)星到測站的幾何距離發(fā)生變化，設(shè)變化量可由微分公式可算出： 1 [ ( ) ( ) ( )S R S S R S S R SX X X Y Y Y Z Z Z? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?( , , )( , , )S S SR R RX Y ZX Y Z為 衛(wèi) 星 瞬 時 地 心 坐 標(biāo)為 用 戶 的 地 心 坐 標(biāo) 其中： 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 地球自轉(zhuǎn)改正 ? 若取 ? 為地球的自轉(zhuǎn)速度，則旋轉(zhuǎn)的角度為 ?? = ??? i j 。 ?? i j為衛(wèi)星信號傳播到觀測站的時間延遲。由此引起衛(wèi)星在用戶坐標(biāo)系中的變化為： c os 1 si n 0si n c os 1 00 0 0jjjXXYYZZ??????? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ???? 隨堂練習(xí)：請同學(xué)推導(dǎo)以上公式，并化簡： ? ?? ?c o s 1 s in ,s in c o s 1 ,0jjjjX X YY X YZ????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ???衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 2）接收機(jī)的位置及天線相位中心誤差 ? 定義：接收機(jī)天線的相位中心相對測站標(biāo)石中心位置的偏差。 ? 應(yīng)對方法：正確對中整平或采用強(qiáng)制對中裝置。 ? 衛(wèi)星天線相位中心偏差改正 ? 接收機(jī)天線相位中心變化的改正 – GPS測量和定位時是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的，天線的相位中心與其幾何中心理論上應(yīng)保持一致?？墒墙邮諜C(jī)天線接收到的 GPS信號是來自四面八方，隨著 GPS信號方位和高度角的變化，接收機(jī)天線的相位中心的位置也在發(fā)生變化。 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 思考題與習(xí)題 在 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，其主要的誤差源是什么誤差？ 在 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位中哪些誤差源是系統(tǒng)誤差，哪些是偶然誤差？ 簡述在 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，與傳播途徑有關(guān)的誤差有哪些？ 星歷誤差對定位的影響有哪些？減少星歷誤差的途徑有哪幾種？ 減少電離層和對流層的有效措施有哪些？ 如何防止多徑效應(yīng)對定位的影響？ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 電子科技大學(xué)歡迎您！ 聯(lián)系方式： 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 相速度和群速度的理解 ? 相速度是光的等相位面?zhèn)鞑サ乃俣龋簿褪窍嗤饎有问降膫鞑ニ俣?。在單色光中和?fù)色光中就是光的傳播速度。 ? 群速度可以理解為多個頻率的光相互影響和形成的一個周期性的復(fù)雜震動傳輸速度。 箭頭指的移動速度是相 速 相位的傳播速度 圓圈指的移動速度是群 速 波包的傳播速度 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 相速度和群速度的理解 ? 也就是說：相速度是所有光頻率形成的復(fù)雜周期，在該周期中某一個震動形式相同的位置的傳播速度；但是群速度就是整個這個周期傳播的速度。 ? 在無色散介質(zhì)中群速等于相速度，但是在有色散介質(zhì)中，應(yīng)為色散會把復(fù)色波分開，這個時候群速度和相速度的大小就不一樣了，這樣才有的光傳的快，有的慢，這樣不同顏色的光就被分開了！ ? 電磁波也是如此！ 衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 相速度和群速度的理解 ? 相速與群速 – 相速 – 群速 – 相速與群速的關(guān)系 – 相折射率與群折 射率的關(guān)系 ?? ddvvv phphgr ???dfdnfnn phphgr ???衛(wèi)星導(dǎo)航與定位 相速度和群速度的理解 ? 相速與群速 – 相速 – 群速 – 相速與群速的關(guān)系 – 相折射率與群折 射率的關(guān)系 ?? ddvvv phphgr ???dfdnfnn phphgr ???
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1