gps衛(wèi)星定位基本原理-資料下載頁
2025-05-10 15:26本頁面
【正文】 o nbajkd r o pi o nbad r o pbajki o n??????????????????????????????????????????????????????????167。 整周模糊度的確定 整周未知數(shù) N0Fr0N0Int()?iFrit0ti167。 整周模糊度的確定 ? 偽距法 將偽距觀測值減去載波相位測量的實際觀測值 (化為以距離為單位 )后即可得到 λN0 。（實時動態(tài)相對定位 RTK P碼雙頻法）） ? 將整周未知數(shù)當(dāng)作平差中的待定參數(shù) ——經(jīng)典方法 1）整數(shù)解 短基線測量 2）實數(shù)解 長基線測量 ? 多普勒法 (三差法 ) 將相鄰兩個觀測歷元的載波相位相減，消去了整周未知數(shù) N0，從而直接解出坐標(biāo)參數(shù)。常用來獲得未知參數(shù)的初始值。 167。 整周模糊度的確定 ? 快速確定整周未知數(shù)法 這種方法對某一置信區(qū)間所有整數(shù)組合一一進行平差，取估值的驗后方差或方差和為最小的一組整周未知數(shù)作為整周未知數(shù)的最佳估值。 進行短基線定位時，利用雙頻接收機只需觀測一分鐘便能成功地確定整周未知數(shù)。用于快速靜態(tài)定位。（精度 cm級） 167。 整周跳變修復(fù) 整周跳變 ： 衛(wèi)星信號中斷或失鎖，接收機計數(shù)器無法連續(xù)計數(shù)使整周計數(shù)不正確，但不到一整周的相位觀測值仍是正確的。簡稱周跳。 2 0 0 0 0 0 002 0 0 0 0 0 04 0 0 0 0 0 06 0 0 0 0 0 08 0 0 0 0 0 01 8 . 8 1 9 . 0 1 9 . 2 1 9 . 4 1 9 . 6 1 9 . 8L 1 _ p h a se L 2 _ p h a sePhase (cycles)H rsC yc l e sl i p a t L 2產(chǎn)生周跳的原因 ? 建筑物或樹木等障礙物的遮擋 ? 電離層電子活動劇烈 ? 多路徑效應(yīng)的影響 ? 衛(wèi)星信噪比 (SNR)太低 ? 接收機的高動態(tài) ? 接收機內(nèi)置軟件的設(shè)計不周全 電源故障或振蕩器本身 故障使信號中斷 ？ Diffraction Multipaths Wall 周跳的特點 ? 周跳只引起載波相位觀測量的整周數(shù)發(fā)生跳躍，小數(shù)部分則是正確的。 ? 周跳具有繼承性，即從發(fā)生周跳的歷元開始，以后所有歷元的相位觀測值都受到這個周跳的影響。 ? 周跳發(fā)生非常頻繁。 周跳修復(fù)的必要性 ? 相位觀測值中存在周跳，相當(dāng)于觀測值中存在粗差，將會嚴(yán)重影響 GPS基線解算過程中的最小二乘估計，使基線解算失敗或嚴(yán)重歪曲基線解算的結(jié)果。在 GPS動態(tài)定位中，如數(shù)值為 1周的周跳不修復(fù)，將會導(dǎo)致數(shù)十厘米的誤差。這對于高精度的 GPS測量是無法接受的。 ? 周跳的探測與修復(fù)是 GPS載波相位數(shù)據(jù)處理中不可缺少的組成部分 ,只有消除了周跳的“干凈”相位數(shù)據(jù)，才能用于 GPS精密定位。
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