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gps衛(wèi)星導航ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-08 05:12 本頁面
 

【文章內容簡介】 設 df為多普勒頻移(已知觀測量), f為衛(wèi)星發(fā)射的載 波頻率, c為光速,則有 如果大氣折射對偽距觀測量的影響已改正,則站星偽距 觀測方程: 考慮衛(wèi)星鐘差可由導航電文給出的參數(shù)加以修正,則偽 距的時間變率為: dffc???jijiji tctc ???? ???~iiiijjjjijijijiijijitcZYXZYXnmltc?????????????????????????????????????????????????????????~~GP S測量原理及應用 如果衛(wèi)星的運動速度已知,則有誤差方程: 當同步觀測的衛(wèi)星數(shù)大于 4時,相應的誤差方程組為: ?????????????????????????????????????jjjjijijijijijiiiiijijijijiZYXnmlLLtcZYXnmlv??????????~LXAV ?? ?GP S測量原理及應用 式中 由此得: 上述計算的條件是衛(wèi)星的運行速度已知(根據(jù)導航電文 所提供的數(shù)據(jù)進行計算)。 ? ?? ?? ?TniiiTiiiiTniiijjLLLtcZYXvvv. . .. . .2121???LXV????? ?????????????????1. . .. . .. . .. . .11222111jjjnininiiiiiiinmlnmlnmlALAAAX TT 1)( ????GP S測量原理及應用 GPS用于測速、測時、測姿態(tài) ? GPS定時 ?一站單機定時法: ? 在一個已知位置上,用一臺 GPS信號接收機觀測,從而測定用戶時鐘的偏差。 GP S測量原理及應用 一站單機定時法: 應用一臺 GPS接收機在一個已知坐標的觀測站上進行測時的方法。 假設于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距: 由于站星在協(xié)議地球坐標系中的坐標已知,幾何距離已知,衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導航電文中給出的參數(shù)推算,則接收機鐘差為: )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ????GP S測量原理及應用 上述計算可見 , 當觀測站坐標已知時 , 只需觀測 1顆衛(wèi)星 , 即可確定未知鐘差差數(shù);如果觀測站坐標未知 , 則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星 , 以便在確定觀測站位置的同時 , 確定接收機鐘差 ( 如前述的實時絕對定位 ) 。 單站單機測時的目的 在于確定用戶時鐘相對 GPS時的偏差 , 進一步根據(jù)導航電文給出的信息 , 計算相應的協(xié)調時 ( UTC) 。 GP S測量原理及應用 GPS定時 ?共視比對定時法: ? 在兩個測站上各安設一臺 GPS信號接收機,在相同的時間內,觀測同一顆 GPS衛(wèi)星,從而測定用戶時鐘的偏差。 GP S測量原理及應用 共視法: 在兩個測站上各設一臺
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