gps衛(wèi)星定位原理及其應(yīng)用絕對(duì)定位原理(編輯修改稿)
2024-11-17 15:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ???????????)()()(21)1(tiiitjnnntltltliL ?? ?Tiiii zyxiZ ?????? ?? )14()()( 1 iTiiTii LAAAZ ????2020/11/17 12 )()()()()()( tlNtettbXtatv iiiiiiii ???? ???? ?Tniiintvtvtvi jjtv )()()( 21)1()( ???????????????????)()()()()()()()()(222111)3()(tntmtltntmtltntmtlijjjjnininiiiiiinta???? ?Tntb ij111)()1(????????????????????1000010001)()(??????te ijj nn? ?Tiii zyxiX ???? ?? )13(? ?TniiintLtLtLi jjtl )()()( 21)1()( ??? ? ?TniiinjjNNNiN ?21)1(??2020/11/17 13 當(dāng)不同歷元觀測(cè)不同衛(wèi)星的誤差方程組為： iiiiiiii LNtEBXAV ???? )(???? ?TniiinnttjtvtvtviV )()()( 21)1(?????????????????????)()()(21)3(ttjniiinntatataiA ??????????????????)(0000)(000)(21)(tttjniiinnntbtbtbiB ??????? ?TniiinnntjtjteteteiE )()()( 21)(????? ?TniiinnttjtltltliL )()()( 21)1(????? ?Tniiinttttti )()()( 21)1(???????? ???? ?iiii EBAF ?? ?Tiiii NXY ???? ?)()( 1 iTiiTii LFFFY ????2020/11/17 14 四、觀測(cè)衛(wèi)星的幾何分布及其對(duì)絕對(duì)定位精度的影響 決定 GPS絕對(duì)定位精度的兩個(gè)因素是： （ 1）所測(cè)衛(wèi)星在空間的幾何分布（衛(wèi)星分布的幾何圖形）。 （ 2）觀測(cè)量的精度。 以測(cè)碼偽距為觀測(cè)量，進(jìn)行動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位時(shí)，根據(jù)測(cè)碼偽距方程可以得到在空間直角坐標(biāo)系中權(quán)系數(shù)陣為 1[ ( ) ( ) ]TziiQ a t a t ??11 12 13 1421 22 23 2431 32 33 3441 42 43 44Zq q q qq q q qQq q q qq q q q?????????或： 2020/11/17 15 對(duì)于大地坐標(biāo)系中相應(yīng)點(diǎn)位坐標(biāo)的權(quán)系數(shù)陣為： 1 1 1 2 1 32 1 2 2 2 33 1 3 2 3 3Bg g gQ g g gg g g?????????TBXQ H Q H?1 1 1 2 1 32 1 2 2 2 33 1 3 2 3 3Xq q qQ q q qq q q?????????s in c o s
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