gps定位原理二ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 18:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 對(duì)于衛(wèi)星 i，誤差方程為 若在 k個(gè)歷元里每歷元均觀測(cè)了 n顆相同的衛(wèi)星，則誤差方程 ...... ...... ...... 誤差及應(yīng)對(duì)方法 ? 衛(wèi)星星歷－精密星歷 ? 衛(wèi)星鐘差－精密星歷、地面跟蹤 ? 電離層延遲－雙頻改正 ? 對(duì)流層延遲－模型改正 ? PPP – Precision Point Positioning 概述 ? 定義：確定進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)之間相對(duì)位置 的定位方法，稱為相對(duì)定位。 ? 定位結(jié)果－與所用星歷同屬一坐標(biāo)系的基線 向量（坐標(biāo)差） 相對(duì)定位 ? 采用廣播星歷時(shí)屬 WGS84 ? 采用 IGS – International GPS Service精密星 歷時(shí)為 ITRF – International Terrestrial Reference Frames ? 特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：精度高 缺點(diǎn)：多臺(tái)接收共同作業(yè)，作 業(yè)復(fù)雜 ? 應(yīng)用領(lǐng)域 高精度測(cè)量定位 ... 觀測(cè)方程 則： 各種誤差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果的影響 其中： 為站星距離； 為軌道誤差在站星徑向上的投影； 為基線長(zhǎng)度誤差。 ? 衛(wèi)星軌道誤差 D 為基線長(zhǎng)度； ? 衛(wèi)星鐘差 ? 大氣折射誤差 ? 接收機(jī)鐘差 ? 接收機(jī)天線相位中心偏差和變化 ? 靜態(tài)定位 相對(duì)定位的類型 ? Go and Stop ? 快速確定整周未知數(shù) 1. 普通靜態(tài)定位 2. 快速靜態(tài)定位 ? 動(dòng)態(tài)定位 1. 動(dòng)態(tài)定位中整周未知數(shù)的確定 ２ . 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 ? 靜態(tài)初始化 ? 動(dòng)態(tài)初始化（ OTF） ? 單基準(zhǔn)站 RTK ? 多基準(zhǔn)站 RTK
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