gps相對(duì)定位新ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 NtNtN jjj ??，)]()([)()]()([)( 02,1012022 tDtDcfNttfttcft jt r o pji o n ojjjj ?????????? ???單差觀測(cè)方程的簡(jiǎn)化及特點(diǎn) ?如果對(duì)觀測(cè)量事先用模型進(jìn)行大氣折射改正，則相位觀測(cè)方程（ 72）中的相應(yīng)項(xiàng)僅代表改正后的殘差，組成單差后，其影響進(jìn)一步削弱，因此單差觀測(cè)方程（ 76）又可簡(jiǎn)化為： （ 77） ?由此 ， 單差觀測(cè)模型具如下特點(diǎn)： ?消除了衛(wèi)星鐘差影響 ， 并明顯削弱了衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差的影響 ?單差觀測(cè)方程的個(gè)數(shù)比獨(dú)立觀測(cè)方程減少一半 、 jjjj Nttfttcft2101202,1 )(][)( ，）（）（ ?????? ???3 雙差觀測(cè)方程 ?在單差分基礎(chǔ)上 ， 再對(duì)不同衛(wèi)星 Sj、 Sk的單差分求差 ，便可得雙差觀測(cè)方程 ?式中 ， （ 78） kjjkjkjk Nttttcft ,2111220,2,1 ][)( ，）（）（）（）（ ??????? ?????)()()( 212121 ttt jikikj ，， ??? ??????jkkj NNN 2121,21 ，， ???求雙差之后， 接收機(jī)鐘差影響被消除 ，使法方程中未知數(shù)個(gè)數(shù)大為減少，方便的解決了 GPS數(shù)據(jù)處理中一個(gè)棘手問(wèn)題。因此， 幾乎所有 GPS基線解算軟件都使用雙差觀測(cè)模型 ?雙差觀測(cè)模型的方程個(gè)數(shù)比單差模型減少，對(duì)解算精度可能產(chǎn)生不利影響 ?三差 ： 在雙差觀測(cè)基礎(chǔ)上 ， 再對(duì)兩個(gè)不同觀測(cè)歷元 t t2雙差觀測(cè)方程求差 ? 與觀測(cè)歷元 t無(wú)關(guān) ， 可求得如下三差觀測(cè)方程： 4 三差觀測(cè)方程 ?求三差后，消除了整周未知數(shù) 和 ， ?三差觀測(cè)方程個(gè)數(shù)比雙差模型更少 ， 且求差后 ， 增大了計(jì)算過(guò)程的湊整誤差 ， 對(duì)未知參數(shù)解算產(chǎn)生不良影響 ?三差模型求得的基線結(jié)果精度不高 ， 在數(shù)據(jù)處理中 ， 只作為初解 ， 用于協(xié)助求解 整周未知數(shù) 和 周跳 等問(wèn)題 （ 79） kjN,21，][][),(1111121202121222202121）（）（）（）（）（）（）（）（，ttttcfttttcftjkjkjkjkjk????????????????????)( 0tN j )(0tNk7． 3 GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 7． 3． 1 GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位方法及其應(yīng)用 7． 3． 2 測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位原理及觀測(cè)方程 7． 3． 3 測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位基本原理及觀測(cè)方程 7． 3． 1 GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位方法及其應(yīng)用 ?動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 ：將一臺(tái) GPS接收機(jī)安置于已知坐標(biāo)的固定觀測(cè)站（ 基準(zhǔn)站或參考站 ）上，與流動(dòng)接收機(jī)同步觀測(cè)相
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