gps動態(tài)定位原理(編輯修改稿)
2025-08-31 23:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 定位技術之一。該定位技術通過在基準站上利用已知坐標求出測站至衛(wèi)星的距離，并將其與含有誤差的測量距離比較，然后利用一個 αβ濾波器將此差值濾波并求出其偏差，并將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距求出自身的坐標。如果基準站、用戶站均觀測了相同的 4顆或 4顆以上的衛(wèi)星，即可實現(xiàn)用戶站的定位。 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 其定位基本公式如下： 偽距差分 ? 由于偽距差分可提供單顆衛(wèi)星的距離改正數(shù)δDi，因此用戶站可選其中任意 4顆相同衛(wèi)星的偽距改正數(shù)進行改正，而不必要求兩站觀測的衛(wèi)星完全相同，且偽距改正數(shù)是直接在WGS84坐標系上進行的，是一種直接改正數(shù)，不必先變換為當?shù)刈鴺?，定位精度更高，且使用更方便? 偽距差分 ? 由于偽距差分定位依賴于兩站公共誤差的抵消來提高定位精度，誤差抵消的程度決定了精度的高低。而誤差的公共性在很大程度依賴于兩站距離，隨著兩站距離的增加，其誤差公共性逐漸減弱，例如對流層、電離層誤差。因此用戶和基準站之間的距離對精度有著決定性的影響，用戶站離基準站的距離越大，偽距差分后的剩余誤差越大，定位精度越低。 相位平滑偽距差分 ? 相位平滑偽距差分原理 ? 偽距差分實際上是在測站之間求偽距觀測值的一次差，因而消除了兩偽距觀測值中所含有的共同的系統(tǒng)誤差，但是卻無法消除偽距觀測值中所含有的隨機誤差，從而限制了偽距差分定位的精度。 ? 載波相位測量的精度較測距碼偽距測量的精度高 2個數(shù)量級，如果能用載波相位觀測值對偽距觀測值進行修正，就可提高偽距定位的精度，但是載波相位整周數(shù)無法直接測得，因而難以直接利用載波觀測值。 相位平滑偽距差分 ? 相位平滑偽距差分原理 ? 雖然整周數(shù)無法獲得，但可由多普勒頻率計數(shù)獲得載波相位的變化信息，即可獲得偽距變化率的信息，可利用這一信息來輔助偽距差分定位，稱為載波多普勒計數(shù)平滑偽距差分； ? 另外，在同一顆衛(wèi)星的兩歷元間求差，可消除整周未知數(shù)，可利用歷元間的相位差觀測值對偽距進行修正，即所謂的相位平滑偽距差分。 載波相位差分 ? 載波相位差分原理 ? 載波相位
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