gps動態(tài)定位原理-展示頁
2024-08-19 23:21本頁面
【正文】 共性逐漸減弱，例如對流層、電離層誤差。 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 其定位基本公式如下： 偽距差分 ? 由于偽距差分可提供單顆衛(wèi)星的距離改正數(shù)δDi，因此用戶站可選其中任意 4顆相同衛(wèi)星的偽距改正數(shù)進(jìn)行改正，而不必要求兩站觀測的衛(wèi)星完全相同，且偽距改正數(shù)是直接在WGS84坐標(biāo)系上進(jìn)行的，是一種直接改正數(shù)，不必先變換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，定位精度更高，且使用更方便。最后，用戶利用改正后的偽距求出自身的坐標(biāo)。 ? （ 2)位置差分定位效果不如偽距差分好 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 偽距差分是目前應(yīng)用最廣泛的一種差分定位技術(shù)之一。 位置差分 ? 位置差分的優(yōu)點(diǎn)是需要傳輸?shù)牟罘指恼龜?shù)較少， ? 計(jì)算方法較簡單，任何一種 GPS接收機(jī)均可改裝成這種差分系統(tǒng)。即： ? 式中： ΔX、 ΔY、 ΔZ為坐標(biāo)改正數(shù)，基準(zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈 ? 將坐標(biāo)改正數(shù)發(fā)送給用戶站。安置在已 ? 知點(diǎn)基準(zhǔn)站上的 GPS接收機(jī)，經(jīng)過對 4顆及 4顆以上的衛(wèi)星 ? 觀測，便可實(shí)現(xiàn)定位。通常這種定位方法只用于精度要求不高的飛機(jī)、船舶以及陸地車輛等運(yùn)動載體的導(dǎo)航。由于接收機(jī)天線處于運(yùn)動狀態(tài)，故天線點(diǎn)位的坐標(biāo)是一個變化的量，因此確定每一瞬間坐標(biāo)的觀測方程只有較少的多余觀測 (甚至沒有多余觀測 )，且一般常利用測距碼偽距進(jìn)行動態(tài)絕對定位。 GPS動態(tài)定位 ? ?? GPS動態(tài)定位的應(yīng)用 ? ?? 導(dǎo)航 – 探險、車輛、船舶、航空器等 ? ?? 跟蹤、監(jiān)控與調(diào)度 – 車輛、船舶、航空器等 ? ?? 制導(dǎo) – 武器制導(dǎo)、自動駕駛等 ? ?? 定軌 – 衛(wèi)星、航天器等 ? ?? 姿態(tài)確定 – 衛(wèi)星、航天器、航空器等 ? ?? 測量 – 測圖、放樣、監(jiān)測等 GPS動態(tài)定位 ? GPS動態(tài)定位的特點(diǎn) ? ?? 用戶多樣性 ? ?? 速度多異性 ? ?? 定位實(shí)時性 ? ?? 數(shù)據(jù)短時性 ? ?? 精度要求多變性 GPS動態(tài)定位 ? GPS動態(tài)定位的類型 ? （ 1）單點(diǎn)動態(tài)定位（動態(tài)絕對定位） ? （ 2）實(shí)時差分動態(tài)定位法： ? ①位置差分
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