gps動(dòng)態(tài)定位原理-閱讀頁(yè)
2024-08-23 23:21本頁(yè)面
【正文】 用戶(hù)站用接收到的坐標(biāo)改正數(shù)對(duì)其坐標(biāo)進(jìn)行改正： ? 經(jīng)過(guò)坐標(biāo)改正后的用戶(hù)坐標(biāo)已消去了基準(zhǔn)站與用戶(hù)站的共同誤差，如衛(wèi)星星歷誤差、大氣折射誤差、衛(wèi)星鐘差、 SA政策影響等，提高了定位的精度。其缺點(diǎn)主要為： ? （ 1)要求基準(zhǔn)站與用戶(hù)站必須保持觀測(cè)同一組衛(wèi) ? 星，由于基準(zhǔn)站與用戶(hù)站接收機(jī)配備的不完全相同，且兩站觀測(cè)環(huán)境也不完全相同，因此難以保證兩站觀測(cè)同一組衛(wèi)星，并會(huì)導(dǎo)致定位所產(chǎn)生的誤差可能會(huì)不很匹配，從而影響定位精度。該定位技術(shù)通過(guò)在基準(zhǔn)站上利用已知坐標(biāo)求出測(cè)站至衛(wèi)星的距離，并將其與含有誤差的測(cè)量距離比較，然后利用一個(gè) αβ濾波器將此差值濾波并求出其偏差，并將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給用戶(hù)，用戶(hù)利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距。如果基準(zhǔn)站、用戶(hù)站均觀測(cè)了相同的 4顆或 4顆以上的衛(wèi)星，即可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)站的定位。 偽距差分 ? 由于偽距差分定位依賴(lài)于兩站公共誤差的抵消來(lái)提高定位精度，誤差抵消的程度決定了精度的高低。因此用戶(hù)和基準(zhǔn)站之間的距離對(duì)精度有著決定性的影響，用戶(hù)站離基準(zhǔn)站的距離越大，偽距差分后的剩余誤差越大，定位精度越低。 ? 載波相位測(cè)量的精度較測(cè)距碼偽距測(cè)量的精度高 2個(gè)數(shù)量級(jí)，如果能用載波相位觀測(cè)值對(duì)偽距觀測(cè)值進(jìn)行修正，就可提高偽距定位的精度，但是載波相位整周數(shù)無(wú)法直接測(cè)得，因而難以直接利用載波觀測(cè)值。 載波相位差分 ? 載波相位差分原理 ? 載波相位差分 GPS定位與偽距差分 GPS原理相類(lèi)似，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS接收機(jī)，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)及站坐標(biāo)信息傳送給用戶(hù)站；用戶(hù)站一方面通過(guò)接收機(jī)接收 GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)還通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳送的觀測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地處理數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)地以厘米級(jí)的精度給出用戶(hù)站的三維坐標(biāo)。 ? 另一種是將基準(zhǔn)站的載波相位發(fā)送給用戶(hù)站，并由用戶(hù)站將觀測(cè)值求差進(jìn)行坐標(biāo)解算，這種方法稱(chēng)為求差法。它是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新的突破。 RTK 測(cè)量技術(shù)是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)與 AROTF算法和數(shù) ? 據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的，它完全可以達(dá)到“精度、速度、實(shí)時(shí)、可用”等各方面
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