gps動態(tài)定位原理-免費閱讀
【正文】 它是 GPS測量技術發(fā)展中的一個新的突破。因此用戶和基準站之間的距離對精度有著決定性的影響，用戶站離基準站的距離越大，偽距差分后的剩余誤差越大，定位精度越低。其缺點主要為： ? （ 1)要求基準站與用戶站必須保持觀測同一組衛(wèi) ? 星，由于基準站與用戶站接收機配備的不完全相同，且兩站觀測環(huán)境也不完全相同，因此難以保證兩站觀測同一組衛(wèi)星，并會導致定位所產生的誤差可能會不很匹配，從而影響定位精度。因此，其精度較低，一般僅有幾十米的精度，在 SA政策影響下，其精度甚至低于百米。 GPS動態(tài)定位 ? ?? GPS動態(tài)定位的應用 ? ?? 導航 – 探險、車輛、船舶、航空器等 ? ?? 跟蹤、監(jiān)控與調度 – 車輛、船舶、航空器等 ? ?? 制導 – 武器制導、自動駕駛等 ? ?? 定軌 – 衛(wèi)星、航天器等 ? ?? 姿態(tài)確定 – 衛(wèi)星、航天器、航空器等 ? ?? 測量 – 測圖、放樣、監(jiān)測等 GPS動態(tài)定位 ? GPS動態(tài)定位的特點 ? ?? 用戶多樣性 ? ?? 速度多異性 ? ?? 定位實時性 ? ?? 數據短時性 ? ?? 精度要求多變性 GPS動態(tài)定位 ? GPS動態(tài)定位的類型 ? （ 1）單點動態(tài)定位（動態(tài)絕對定位） ? （ 2）實時差分動態(tài)定位法： ? ①位置差分 ? ②偽距差分 ? ③相位平滑偽距差分：載波多普勒計數平滑偽距、載波相位平滑偽距 ? ④載波相位差分：修正法、求差法 GPS動態(tài)定位 ? GPS動態(tài)定位的基本原理 ? ?? 單點偽距動態(tài)定位（動態(tài)絕對定位） ? GPS絕對定位主要是以 GPS衛(wèi)星和用戶接收機天線之間的距離為基本觀測量，并利用已知的衛(wèi)星瞬時坐標來確定接收機天線對應的點位在協(xié)議地球坐標系中的位置。即： ? 式中： ΔX、 ΔY、 ΔZ為坐標改正數，基準站利用數據鏈 ? 將坐標改正數發(fā)送給用戶站。 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 其定位基本公式如下： 偽距差分 ? 由于偽距差分可提供單顆衛(wèi)星的距離改正數δDi，因此用戶站可選其中任意 4顆相同衛(wèi)星的偽距改正數進行改正，而
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