gps動(dòng)態(tài)定位原理-免費(fèi)閱讀
【正文】 它是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新的突破。因此用戶和基準(zhǔn)站之間的距離對(duì)精度有著決定性的影響，用戶站離基準(zhǔn)站的距離越大，偽距差分后的剩余誤差越大，定位精度越低。其缺點(diǎn)主要為： ? （ 1)要求基準(zhǔn)站與用戶站必須保持觀測(cè)同一組衛(wèi) ? 星，由于基準(zhǔn)站與用戶站接收機(jī)配備的不完全相同，且兩站觀測(cè)環(huán)境也不完全相同，因此難以保證兩站觀測(cè)同一組衛(wèi)星，并會(huì)導(dǎo)致定位所產(chǎn)生的誤差可能會(huì)不很匹配，從而影響定位精度。因此，其精度較低，一般僅有幾十米的精度，在 SA政策影響下，其精度甚至低于百米。 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位的應(yīng)用 ? ?? 導(dǎo)航 – 探險(xiǎn)、車輛、船舶、航空器等 ? ?? 跟蹤、監(jiān)控與調(diào)度 – 車輛、船舶、航空器等 ? ?? 制導(dǎo) – 武器制導(dǎo)、自動(dòng)駕駛等 ? ?? 定軌 – 衛(wèi)星、航天器等 ? ?? 姿態(tài)確定 – 衛(wèi)星、航天器、航空器等 ? ?? 測(cè)量 – 測(cè)圖、放樣、監(jiān)測(cè)等 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? GPS動(dòng)態(tài)定位的特點(diǎn) ? ?? 用戶多樣性 ? ?? 速度多異性 ? ?? 定位實(shí)時(shí)性 ? ?? 數(shù)據(jù)短時(shí)性 ? ?? 精度要求多變性 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? GPS動(dòng)態(tài)定位的類型 ? （ 1）單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位（動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位） ? （ 2）實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位法： ? ①位置差分 ? ②偽距差分 ? ③相位平滑偽距差分：載波多普勒計(jì)數(shù)平滑偽距、載波相位平滑偽距 ? ④載波相位差分：修正法、求差法 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? GPS動(dòng)態(tài)定位的基本原理 ? ?? 單點(diǎn)偽距動(dòng)態(tài)定位（動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位） ? GPS絕對(duì)定位主要是以 GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離為基本觀測(cè)量，并利用已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)來確定接收機(jī)天線對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置。即： ? 式中： ΔX、 ΔY、 ΔZ為坐標(biāo)改正數(shù)，基準(zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈 ? 將坐標(biāo)改正數(shù)發(fā)送給用戶站。 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 其定位基本公式如下： 偽距差分 ? 由于偽距差分可提供單顆衛(wèi)星的距離改正數(shù)δDi，因此用戶站可選其中任意 4顆相同衛(wèi)星的偽距改正數(shù)進(jìn)行改正，而
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1