gps動(dòng)態(tài)定位原理(完整版)
【正文】 方法） ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位的基本原理 ? ?? 整周未知數(shù)的動(dòng)態(tài)求解 ? ?? RTK（ Real Time Kinematic） GPS技術(shù) ? ——載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù) GPS動(dòng)態(tài)定位 ? 概述 ? ?? 什么是 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位（測(cè)量），是利用 GPS信號(hào)，測(cè)定相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)的用戶天線的狀態(tài)參數(shù)，這些狀態(tài)參數(shù)包括三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間七個(gè)參數(shù)。 位置差分 ? ?? 位置差分原理 ? 位置差分 GPS是一種最簡(jiǎn)單的差分方法。該定位技術(shù)通過在基準(zhǔn)站上利用已知坐標(biāo)求出測(cè)站至衛(wèi)星的距離，并將其與含有誤差的測(cè)量距離比較，然后利用一個(gè) αβ濾波器將此差值濾波并求出其偏差，并將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測(cè)距誤差來改正測(cè)量的偽距。 ? 載波相位測(cè)量的精度較測(cè)距碼偽距測(cè)量的精度高 2個(gè)數(shù)量級(jí)，如果能用載波相位觀測(cè)值對(duì)偽距觀測(cè)值進(jìn)行修正，就可提高偽距定位的精度，但是載波相位整周數(shù)無法直接測(cè)得，因而難以直接利用載波觀測(cè)值。 RTK 測(cè)量技術(shù)是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)與 AROTF算法和數(shù) ? 據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的，它完全可以達(dá)到“精度、速度、實(shí)時(shí)、可用”等各方面的要求。 ? 另一種是將基準(zhǔn)站的載波相位發(fā)送給用戶站，并由用戶站將觀測(cè)值求差進(jìn)行坐標(biāo)解算，這種方法稱為求差法。 偽距差分 ? 由于偽距差分定位依賴于兩站公共誤差的抵消來提高定位精度，誤差抵消的程度決定了精度的高低。 位置差分 ? 位置差分原理 ? 用戶站用接收到的坐標(biāo)改正數(shù)對(duì)其坐標(biāo)進(jìn)行改正： ? 經(jīng)過坐標(biāo)改正后的用戶坐標(biāo)已消去了基準(zhǔn)站與用戶站的共同誤差，如衛(wèi)星星歷誤差、大氣折射誤差、衛(wèi)星鐘差、 SA政策影響等，提高了定位的精度。 ? 動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位是確定處于運(yùn)動(dòng)載體上的接收機(jī)在運(yùn)動(dòng)的每一瞬間的位置。由于接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，故天線點(diǎn)位的坐標(biāo)是一個(gè)變化的量，因此確定每一瞬間坐標(biāo)的觀測(cè)方程只有較少的多余觀測(cè) (甚至沒有多余觀測(cè) )，且一般常利用測(cè)距碼偽距進(jìn)行動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。 位置差分 ? 位置差分的優(yōu)點(diǎn)是需要傳輸?shù)牟罘指恼龜?shù)較少， ? 計(jì)算方法較簡(jiǎn)單
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