【正文】 其與含有誤差的測(cè)量距離比較，然后利用一個(gè) αβ濾波器將此差值濾波并求出其偏差，并將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸給用戶，用戶利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距。GPS動(dòng)態(tài)定位原理 ? 一、 GPS定位方法分類 ? ? GPS測(cè)量定位的類型 ? 根據(jù)定位模式 ： ?單點(diǎn)定位（絕對(duì)定位） ?相對(duì)定位 ?差分定位 ? 根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ： ?靜態(tài)定位 ?動(dòng)態(tài)定位 ? 根據(jù)定位時(shí)效 ： ?實(shí)時(shí)定位 ?事后定位 ? 根據(jù)觀測(cè)值類型 ： ?偽距測(cè)量 ?載波相位測(cè)量 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? 二、 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位概述 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位的應(yīng)用 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位的特點(diǎn) ? ?? 動(dòng)態(tài)定位的類型（方法） ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位的基本原理 ? ?? 整周未知數(shù)的動(dòng)態(tài)求解 ? ?? RTK（ Real Time Kinematic） GPS技術(shù) ? ——載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù) GPS動(dòng)態(tài)定位 ? 概述 ? ?? 什么是 GPS動(dòng)態(tài)定位 ? ?? GPS動(dòng)態(tài)定位（測(cè)量），是利用 GPS信號(hào)，測(cè)定相對(duì)于地球運(yùn)動(dòng)的用戶天線的狀態(tài)參數(shù)，這些狀態(tài)參數(shù)包括三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間七個(gè)參數(shù)。最后，用戶利用改正后的偽距求出自身的坐標(biāo)。 RTK ? RTK – Real Time Kinametic（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分） ? ?? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? ?? 參考站（基準(zhǔn)站） ? ?? 流動(dòng)站 ? ?? 數(shù)據(jù)鏈 ? ?? 應(yīng)用 廣域差分 GPS技術(shù) ? 三、廣域差分 GPS技術(shù) ? ?? 差分 GPS系統(tǒng)與單站差分 GPS（ SRDGPS） ? ?? 局部區(qū)域差分（ LADGPS） ? ?? 廣域差分 GPS系統(tǒng)（ WADGPS） ? ?? 增強(qiáng)型的差分 GPS系統(tǒng) DGPS ? 什么是差分 GPS（ DGPS – Differential GPS） ? 基本思路 ： 利用設(shè)于坐標(biāo)已知的參考站 ， 計(jì)算各類改正數(shù) ?? ? 影響 GPS測(cè)量定位的誤差 DGPS ? 誤差的特性 ? ?? 衛(wèi)星軌道誤差：影響大小與