gps動態(tài)定位原理-wenkub
2022-09-01 23:21:27 本頁面
【正文】 ——載波相位實時動態(tài)差分技術(shù) GPS動態(tài)定位 ? 概述 ? ?? 什么是 GPS動態(tài)定位 ? ?? GPS動態(tài)定位（測量），是利用 GPS信號，測定相對于地球運動的用戶天線的狀態(tài)參數(shù)，這些狀態(tài)參數(shù)包括三維坐標、三維速度和時間七個參數(shù)。由于接收機天線處于運動狀態(tài)，故天線點位的坐標是一個變化的量，因此確定每一瞬間坐標的觀測方程只有較少的多余觀測 (甚至沒有多余觀測 )，且一般常利用測距碼偽距進行動態(tài)絕對定位。安置在已 ? 知點基準站上的 GPS接收機，經(jīng)過對 4顆及 4顆以上的衛(wèi)星 ? 觀測，便可實現(xiàn)定位。 位置差分 ? 位置差分的優(yōu)點是需要傳輸?shù)牟罘指恼龜?shù)較少， ? 計算方法較簡單，任何一種 GPS接收機均可改裝成這種差分系統(tǒng)。最后，用戶利用改正后的偽距求出自身的坐標。而誤差的公共性在很大程度依賴于兩站距離，隨著兩站距離的增加，其誤差公共性逐漸減弱，例如對流層、電離層誤差。 相位平滑偽距差分 ? 相位平滑偽距差分原理 ? 雖然整周數(shù)無法獲得，但可由多普勒頻率計數(shù)獲得載波相位的變化信息，即可獲得偽距變化率的信息，可利用這一信息來輔助偽距差分定位，稱為載波多普勒計數(shù)平滑偽距差分； ? 另外，在同一顆衛(wèi)星的兩歷元間求差，可消除整周未知數(shù)，可利用歷元間的相位差觀測值對偽距進行修正，即所謂的相位平滑偽距差分。 ? 整周未知數(shù)的動態(tài)求解 ? ?? 最小二乘搜索法 ? ?? 最小二乘模糊度不相關(guān)法（ LAMBDA） ? ?? 模糊度函數(shù)法 ? ?? 綜合法（ AOTF） 載波相位實時動態(tài)差分技術(shù) ? 載波相位實時動態(tài)差分技術(shù) ? ——RTK（ Real Time Kinematic） GPS技術(shù)實時差分動態(tài)（ Real Time Kinematic——RTK）測量系統(tǒng)，是 GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。 RTK ? RTK – Real Time Kinametic（實時動態(tài)差分） ? ?? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? ?? 參考站（基準站） ? ?? 流動站 ? ?? 數(shù)據(jù)鏈 ? ?? 應用 廣域差分 GPS技術(shù) ? 三、廣域差分 GPS技術(shù)
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