gps動態(tài)定位原理-文庫吧
2025-07-20 23:21 本頁面
【正文】 ? GPS動態(tài)定位的基本原理 ? ?? 單點偽距動態(tài)定位（動態(tài)絕對定位） ? GPS絕對定位主要是以 GPS衛(wèi)星和用戶接收機天線之間的距離為基本觀測量，并利用已知的衛(wèi)星瞬時坐標來確定接收機天線對應(yīng)的點位在協(xié)議地球坐標系中的位置。 ? 動態(tài)絕對定位是確定處于運動載體上的接收機在運動的每一瞬間的位置。由于接收機天線處于運動狀態(tài)，故天線點位的坐標是一個變化的量，因此確定每一瞬間坐標的觀測方程只有較少的多余觀測 (甚至沒有多余觀測 )，且一般常利用測距碼偽距進行動態(tài)絕對定位。因此，其精度較低，一般僅有幾十米的精度，在 SA政策影響下，其精度甚至低于百米。通常這種定位方法只用于精度要求不高的飛機、船舶以及陸地車輛等運動載體的導(dǎo)航。 位置差分 ? ?? 位置差分原理 ? 位置差分 GPS是一種最簡單的差分方法。安置在已 ? 知點基準站上的 GPS接收機，經(jīng)過對 4顆及 4顆以上的衛(wèi)星 ? 觀測，便可實現(xiàn)定位。先求出基準站的坐標 (X′， Y′， ? Z′)，由于存在著衛(wèi)星星歷、時鐘誤差、大氣折射等誤 ? 差的影響，該坐標與已知基準站坐標 (X， Y， Z)不一樣， ? 存在誤差。即： ? 式中： ΔX、 ΔY、 ΔZ為坐標改正數(shù)，基準站利用數(shù)據(jù)鏈 ? 將坐標改正數(shù)發(fā)送給用戶站。 位置差分 ? 位置差分原理 ? 用戶站用接收到的坐標改正數(shù)對其坐標進行改正： ? 經(jīng)過坐標改正后的用戶坐標已消去了基準站與用戶站的共同誤差，如衛(wèi)星星歷誤差、大氣折射誤差、衛(wèi)星鐘差、 SA政策影響等，提高了定位的精度。 位置差分 ? 位置差分的優(yōu)點是需要傳輸?shù)牟罘指恼龜?shù)較少， ? 計算方法較簡單，任何一種 GPS接收機均可改裝成這種差分系統(tǒng)。其缺點主要為： ? （ 1)要求基準站與用戶站必須保持觀測同一組衛(wèi) ? 星，由于基準站與用戶站接收機配備的不完全相同，且兩站觀測環(huán)境也不完全相同，因此難以保證兩站觀測同一組衛(wèi)星，并會導(dǎo)致定位所產(chǎn)生的誤差可能會不很匹配，從而影響定位精度。 ? （ 2)位置差分定位效果不如偽距差分好 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 偽距差分是目前應(yīng)用最廣泛的一種差分
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