【正文】 5載波相位觀測(cè)應(yīng)注意：? 整周數(shù)的變化部分由計(jì)數(shù)器記錄，此間信號(hào)不能間斷，如果此間到達(dá)接收機(jī)的信號(hào)被遮擋，造成失鎖，遮擋期間整周記數(shù)暫停，遮擋移去后繼續(xù)記數(shù)，這就丟掉了遮擋期間的若干整周數(shù)。這種情況叫 整周跳。引起周跳的另一原因是強(qiáng)電磁干擾。? 設(shè)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為 1km/s，L1載波波長(zhǎng)為 19cm，信號(hào)間斷 1秒鐘，產(chǎn)生1000/=5263周的周跳。Date 36載波相位觀測(cè)應(yīng)注意：? 因各項(xiàng)誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。Date 37 整周跳變的修復(fù)Date 38? 任意時(shí)刻 ti的載波相位測(cè)量的實(shí)際量值為：—— 小于一周的相位差—— 初始時(shí)刻 t0的整周數(shù)—— 從初始時(shí)刻 t0到 ti時(shí)刻為止用計(jì)數(shù)器逐個(gè)累計(jì) 的差頻信號(hào)的整周數(shù)Date 39什么是周跳? 如果在跟蹤衛(wèi)星過(guò)程中，由于某種原因，如衛(wèi)星信號(hào)被障礙物擋住而暫時(shí)中斷，受無(wú)線電信號(hào)干擾造成失鎖，這樣，計(jì)數(shù)器無(wú)法連續(xù)計(jì)數(shù)，因此，當(dāng)信號(hào)重新被跟蹤后，整周計(jì)數(shù)就不正確，但是不到一個(gè)整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。? 這種現(xiàn)象稱為周跳。Date 40整周跳變的探測(cè)與修復(fù)? 定義：? 探測(cè)出在何時(shí)發(fā)生了周跳并求出丟失的整周數(shù)，對(duì)中斷后的整周記數(shù)進(jìn)行改正，將其恢復(fù)為正確的計(jì)數(shù)，使這部分觀測(cè)值仍可使用。Date 41在何種情況下修復(fù)周跳有意義？? 如果因?yàn)殡娫吹墓收匣蛘袷幤鞅旧淼墓收鲜剐盘?hào)暫時(shí)中斷，那么中斷前后信號(hào)本身失去了連續(xù)性?；謴?fù)正常工作后的觀測(cè)值中不但整周計(jì)數(shù)不正確，不足整周的部分也不對(duì)。? 這時(shí)，修復(fù)周跳沒(méi)有意義。Date 42在何種情況下修復(fù)周跳有意義？? 如果是其他原因，如衛(wèi)星信號(hào)被某些障礙物擋住，外界干擾使信號(hào)暫時(shí)失鎖等，使信號(hào)整周計(jì)數(shù)暫時(shí)中斷，而不足一周的相位差部分仍是正確的。? 這時(shí)，修復(fù)周跳才有意義。Date 43 整周跳變的探測(cè)與修復(fù)常用的方法? 屏幕掃描法? 此種方法是由作業(yè)人員在計(jì)算機(jī)屏幕前依次對(duì)每個(gè)站、每個(gè)時(shí)段、每個(gè)衛(wèi)星的相位觀測(cè)值變化率的圖像進(jìn)行逐段檢查 ，觀測(cè)其變化率是否連續(xù)。如果出現(xiàn)不規(guī)則的突然變化時(shí)，就說(shuō)明在相應(yīng)的相位觀測(cè)中出現(xiàn)了整周跳變現(xiàn)象。然后用手工編輯的方法逐點(diǎn)、逐段修復(fù)。Date 44 整周跳變的探測(cè)與修復(fù)常用的方法? 用高次差或多項(xiàng)式擬合法Date 45整周跳變的探測(cè)與修復(fù)常用的方法? 在衛(wèi)星間求差法? 在 GPS測(cè)量中，每一瞬間要對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，因而在每顆衛(wèi)星的載波相位測(cè)量觀測(cè)值中，所受到的接收機(jī)振蕩器的隨機(jī)誤差的影響是相同的。在衛(wèi)星間求差后即可消除此項(xiàng)誤差的影響。Date 46整周跳變的探測(cè)與修復(fù)常用的方法? 用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 對(duì)于雙頻接受機(jī)，有兩個(gè)載波頻率 f1和f2，載波相位觀測(cè)值可寫為：Date 47用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 采用雙頻載波相位觀測(cè)值的組合，并考慮到電離層折射改正 ，則有Date 48用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 利用組合后的 值，便可探測(cè)整周數(shù)的跳變，因?yàn)殡婋x層殘差項(xiàng)很小。? 所以這種方法又叫電離層殘差法。Date 49用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 優(yōu)點(diǎn)：? 組合后的 值中，只涉及頻率，取決于電離層殘差影響，無(wú)須預(yù)先知道測(cè)站和衛(wèi)星的坐標(biāo)。Date 50用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 缺點(diǎn)：? 不能顧及 多路徑效應(yīng) 和 測(cè)量噪聲 的影響，另外如果兩個(gè)載波相位觀測(cè)值中都出現(xiàn)周跳，則不能采用這種方法，而只能采用其他方法探測(cè)和修復(fù)周跳。Date 51整周跳變的探測(cè)與修復(fù)常用的方法? 根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變? 用這些觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行平差計(jì)算，求得各觀測(cè)值的殘差。由于載波相位測(cè)量的精度很高，因而這些殘差的數(shù)值一般均很小。有周跳的觀測(cè)值上則回出現(xiàn)很大的殘差，據(jù)此可以發(fā)現(xiàn)和修復(fù)周跳。Date 52 GPS絕對(duì)定位與相對(duì)定位Date 53GPS絕對(duì)（單點(diǎn)）定位原理Date 54絕對(duì)定位的定義? 絕對(duì)定位也稱單點(diǎn)定位，是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測(cè)站相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)（地球質(zhì)心）絕對(duì)坐標(biāo)的一種方法。? ” 絕對(duì) ” 一詞主要是為了區(qū)別相對(duì)定位，絕對(duì)定位和相對(duì)定位在觀測(cè)方式、數(shù)據(jù)處理、定位精度以及應(yīng)用范圍等方面均有原則區(qū)別。Date 55絕對(duì)定位的分類? 絕對(duì)定位可根據(jù)天線所處的狀態(tài)分為 動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位 和 靜態(tài)絕對(duì)定位 。無(wú)論動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，所依據(jù)的觀測(cè)量都是所測(cè)的站星偽距。? 根據(jù)觀測(cè)量的性質(zhì)，偽距有測(cè)碼偽距和測(cè)相偽距，絕對(duì)定位相應(yīng)分為 測(cè)碼偽距絕對(duì)定位 和 測(cè)相偽距絕對(duì)定位 。Date 56靜態(tài)絕對(duì)定位原理? 靜態(tài)絕對(duì)定位時(shí)觀測(cè)站是固定的，可以于不同歷元同步觀測(cè)不同衛(wèi)星，取得充分多的偽距觀測(cè)量，通過(guò)最小二乘法平差，提高定位精度。Date 57最小二乘法? 最小二乘法是一種數(shù)學(xué)優(yōu)化技術(shù)，它通過(guò)最小化誤差的平方和找到一組數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。? 最小二乘法是用最簡(jiǎn)的方法求得一些絕對(duì)不可知的真值，而令誤差平方之和為最小。 Date 58最小二乘法? 比如從最簡(jiǎn)單的一次函數(shù)y=kx+b講起：? 已知坐標(biāo)軸上有些點(diǎn)：(,),(,),(3,),(4,6),(,),? 求經(jīng)過(guò)這些點(diǎn)的圖象的一次函數(shù)關(guān)系式 . ?當(dāng)然這條直線不可能經(jīng)過(guò)每一個(gè)點(diǎn) ,我們只要做到 5個(gè)點(diǎn)到這條直線的距離的平方和最小即可。Date 59最小二乘平差? 在實(shí)際測(cè)量工作中，一般要進(jìn)行多余觀測(cè)。這對(duì)觀測(cè)值可能的誤差有補(bǔ)償作用，更重要的是可以改進(jìn)測(cè)量成果的質(zhì)量。由于有了多余觀測(cè)，就不能得到精確地滿足條件的唯一解。Date 60最小二乘平差? 因此，必須采取一定的方法來(lái)改正觀測(cè)值以滿足條件。每個(gè)觀測(cè)值的改正數(shù)稱為觀測(cè)殘差。? 最小二乘平差方法通過(guò)使觀測(cè)值殘差平方和為最小的條件，使觀測(cè)值滿足模型要求，此殘差被稱為最小二乘改正數(shù)。Date 61測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位? 若 n為觀測(cè)歷元數(shù)，在忽略接收機(jī)鐘差隨時(shí)間變化的情況下，可得相應(yīng)的誤差方程：Date 62測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位Date 63測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位? 如果觀測(cè)的時(shí)間較長(zhǎng)，接收機(jī)鐘差的變化往往不能忽略。根據(jù)不同情況，或者將鐘差表示為多項(xiàng)式形式，把多項(xiàng)式系數(shù)作為未知數(shù)在平差計(jì)算中求解；或簡(jiǎn)單地對(duì)不同觀測(cè)歷元引入相異的獨(dú)立鐘差參數(shù)，在平差計(jì)算中一并解算。Date 64動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位? 在用戶接受機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上并處于動(dòng)態(tài)情況下，確定載體瞬時(shí)絕對(duì)位置的定位方法。? 關(guān)于動(dòng)態(tài)定位的原理和方法，在第六章中討論。Date 65應(yīng)用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位? 載波相位觀測(cè)值精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。