第五章-gps衛(wèi)星定位基本原理-文庫吧資料
2024-08-29 00:01本頁面
【正文】 定位。Date 102AS技術(shù)? AS (Anti—Spoofing) 技術(shù)稱為反電子欺騙技術(shù)。Date 101SA技術(shù)? SA技術(shù)的主要內(nèi)容 :(1)在廣播星歷中，對 GPS衛(wèi)星的基準頻率采用 δ 技術(shù)，使星歷精度降低，其變化為無規(guī)律的隨機變化。Date 100SA技術(shù)? SA (Selective Availability）技術(shù)稱為有選擇可用性技術(shù)，即人為地將誤差引入衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星數(shù)據(jù)中，故意降低 GPS定位精度。? 標(biāo)準定位服務(wù)的主要對象是廣大的民間用戶。? 相應(yīng)兩種測距碼 GPS將提供兩種定位服務(wù)方式，即精密定位服務(wù) (PPS)和標(biāo)準定位服務(wù) (SPS)。Date 95觀測方程的線性化及平差模型? 為使權(quán)陣形式較為簡潔，可以選擇一個參考衛(wèi)星，其它衛(wèi)星的觀測值都與參考衛(wèi)星的單差觀測值組成雙差。如在一次觀測中對 nj個衛(wèi)星進行了相位測量，可以組成 nj － 1個雙差觀測值。Date 91觀測方程的線性化及平差模型? 為了求解觀測站之間的基線向量，首先應(yīng)將觀測方程線性化，然后列出相應(yīng)的誤差方程式，應(yīng)用最小二乘平差原理求解觀測站之間的基線向量。Date 90差分觀測值? 因而差分觀測值模型是 GPS測量應(yīng)用中廣泛采用的平差模型。Date 89差分觀測值? 上述各種差分觀測值模型能夠有效地消除各種偏差項。所得結(jié)果叫做載波相位觀測值的三次差或三差。Date 87二次差? 對載波相位觀測值的一次差分觀測值繼續(xù)求差，所得的結(jié)果仍可以被當(dāng)作虛擬觀測值，叫做載波相位觀測值的二次差或雙差。所獲得的結(jié)果被當(dāng)作虛擬觀測值，叫做載波相位觀測值的一次差或單差。各種求差法都是觀測值的線性組合。Date 83靜態(tài)相對定位Date 84觀測值的線性組合? 在兩個觀測站或多個觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等對觀測量的影響具有一定的相關(guān)性，利用這些觀測量的不同組合 (求差 )進行相對定位，可有效地消除或減弱相關(guān)誤差的影響，從而提高相對定位的精度。Date 82相對定位? 相對定位有靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位之分。同樣，多臺接收機安置在若干條基線的端點，通過同步觀測 GPS衛(wèi)星可以確定多條基線向量。Date 80絕對定位精度的評價? 實際工作中選擇和評價觀測衛(wèi)星分布圖形：一顆衛(wèi)星處于天頂，其余 3顆衛(wèi)星相距1200時，所構(gòu)成的六面體體積接近最大。Date 72絕對定位精度的評價? 在實踐中，根據(jù)不同要求，可選用不同的精度評價模型和相應(yīng)的精度因子，通常有：Date 73絕對定位精度的評價 HDOP (horizontal DOP)及相應(yīng)的平面位置精度：Date 74絕對定位精度的評價 VDOP (Vertical DOP)及其相應(yīng)的高程精度：Date 75絕對定位精度的評價 PDOP (Position DOP)及其相應(yīng)的三維定位精度：Date 76絕對定位精度的評價 TDOP (Time DOP)及其鐘差精度：Date 77絕對定位精度的評價 GDOP(Geometric DOP)及其三維位置和時間誤差綜合影響的中誤差 MG：Date 78絕對定位精度的評價? 精度因子的數(shù)值與所測衛(wèi)星的幾何分布圖形有關(guān)。Date 67觀測衛(wèi)星的幾何分布及其對絕對定位精度的影響? 利用 GPS進行絕對定位或單點定位時，定位精度主要取決于（ 1）所測衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱為衛(wèi)星分布的幾何圖形）（ 2）觀測量精度Date 68絕對定位精度的評價? 由偽距絕對定位的權(quán)系數(shù)陣 Qx可知，其在空間直角坐標(biāo)中的一般形式為：Date 69絕對定位精度的評價? 實際應(yīng)用中，為了估算測站點的位置精度，常采用其在大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的表達形式。Date 66應(yīng)用載波相位觀測值進行靜態(tài)絕對定位? 另外，整周未知數(shù) N0,理論上是整數(shù)，但由于觀測誤差和各修正量誤差的影響，平差求解后不再是整數(shù)。Date 65應(yīng)用載波相位觀測值進行靜態(tài)絕對定位? 載波相位觀測值精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。Date 64動態(tài)絕對定位? 在用戶接受機安置在運動的載體上并處于動態(tài)情況下，確定載體瞬時絕對位置的定位方法。Date 61測碼偽距靜態(tài)絕對定位? 若 n為觀測歷元數(shù)，在忽略接收機鐘差隨時間變化的情況下，可得相應(yīng)的誤差方程：Date 62測碼偽距靜態(tài)絕對定位Date 63測碼偽距靜態(tài)絕對定位? 如果觀測的時間較長，接收機鐘差的變化往往不能忽略。每個觀測值的改正數(shù)稱為觀測殘差。由于有了多余觀測，就不能得到精確地滿足條件的唯一解。Date 59最小二乘平差? 在實際測量工作中，一般要進行多余觀測。? 最小二乘法是用最簡的方法求得一些絕對不可知的真值，而令誤差平方之和為最小。Date 56靜態(tài)絕對定位原理? 靜態(tài)絕對定位時觀測站是固定的，可以于不同歷元同步觀測不同衛(wèi)星，取得充分多的偽距觀測量，通過最小二乘法平差，提高定位精度。無論動態(tài)還是靜態(tài)，所依據(jù)的觀測量都是所測的站星偽距。? ” 絕對 ” 一詞主要是為了區(qū)別相對定位，絕對定位和相對定位在觀測方式、數(shù)據(jù)處理、定位精度以及應(yīng)用范圍等方面均有原則區(qū)別。有周跳的觀測值上則回出現(xiàn)很大的殘差，據(jù)此可以發(fā)現(xiàn)和修復(fù)周跳。Date 51整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變? 用這些觀測值來進行平差計算，求得各觀測值的殘差。Date 49用雙頻觀測值修復(fù)周跳? 優(yōu)點：? 組合后的 值中，只涉及頻率，取決于電離層殘差影響，無須預(yù)先知道測站和衛(wèi)星的坐標(biāo)。Date 46整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 用雙頻觀測值修復(fù)周跳? 對于雙頻接受機，有兩個載波頻率 f1和f2，載波相位觀測值可寫為：Date 47用雙頻觀測值修復(fù)周跳? 采用雙頻載波相位觀測值的組合，并考慮到電離層折射改正 ，則有Date 48用雙頻觀測值修復(fù)周跳? 利用組合后的 值，便可探測整周數(shù)的跳變，因為電離層殘差項很小。Date 44 整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 用高次差或多項式擬合法Date 45整周跳變的探測與修復(fù)常用的方法? 在衛(wèi)星間求差法? 在 GPS測量中，每一瞬間要對多顆衛(wèi)星進行觀測，因而在每顆衛(wèi)星的載波相位測量觀測值中，所受到的接收機振蕩器的隨機誤差的影響是相同的。如果出現(xiàn)不規(guī)則的突然變化時，就說明在相應(yīng)的相位觀測中出現(xiàn)了整周跳變現(xiàn)象。? 這時，修
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