gps動(dòng)態(tài)定位原理(更新版)
【正文】 ，任何一種 GPS接收機(jī)均可改裝成這種差分系統(tǒng)。而誤差的公共性在很大程度依賴于兩站距離，隨著兩站距離的增加，其誤差公共性逐漸減弱，例如對(duì)流層、電離層誤差。 ? 整周未知數(shù)的動(dòng)態(tài)求解 ? ?? 最小二乘搜索法 ? ?? 最小二乘模糊度不相關(guān)法（ LAMBDA） ? ?? 模糊度函數(shù)法 ? ?? 綜合法（ AOTF） 載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù) ? 載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù) ? ——RTK（ Real Time Kinematic） GPS技術(shù)實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)（ Real Time Kinematic——RTK）測(cè)量系統(tǒng)，是 GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。RTK 測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS測(cè)量技術(shù)。 相位平滑偽距差分 ? 相位平滑偽距差分原理 ? 偽距差分實(shí)際上是在測(cè)站之間求偽距觀測(cè)值的一次差，因而消除了兩偽距觀測(cè)值中所含有的共同的系統(tǒng)誤差，但是卻無(wú)法消除偽距觀測(cè)值中所含有的隨機(jī)誤差，從而限制了偽距差分定位的精度。 ? （ 2)位置差分定位效果不如偽距差分好 偽距差分 ? 偽距差分原理 ? 偽距差分是目前應(yīng)用最廣泛的一種差分定位技術(shù)之一。通常這種定位方法只用于精度要求不高的飛機(jī)、船舶以及陸地車(chē)輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航。 ? ?? 導(dǎo)航，是測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)，并導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)載體準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的后續(xù)位置。先求出基準(zhǔn)站的坐標(biāo) (X′， Y′， ? Z′)，由于存在著衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘誤差、大氣折射等誤 ? 差的影響，該坐標(biāo)與已知基準(zhǔn)站坐標(biāo) (X， Y， Z)不一樣， ? 存在誤差。如果基準(zhǔn)站、用戶站均觀測(cè)了相同的 4顆或 4顆以上的衛(wèi)星，即可實(shí)現(xiàn)用戶站的定位。 載波相位差分 ? 載波相位差分原理 ? 載波相位差分 GPS定位與偽距差分 GPS原理相類(lèi)似，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS接收機(jī)，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)及站坐標(biāo)信息傳送給用戶站；用戶站一方面通過(guò)接收機(jī)接收 GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)還通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳送的觀測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地處理數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)地以厘米級(jí)的精度給出用戶站的三
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