gps絕對定位原理ppt課件-閱讀頁
2025-05-20 12:33本頁面
【正文】 nnnnnn ???? 44 即測相偽距觀測量精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。 另外，整周未知數(shù) Nij(t0),理論上是整數(shù)，但由于觀測誤差和各修正量誤差的影響，平差求解后不再是整數(shù)。 167。 當(dāng)以測碼偽距為觀測量，進行動態(tài)絕對定位時，其權(quán)系數(shù)陣 可一般地表示為 ? ? 1)()( ?? tt iTiz aaQ如下矩陣： 其中元素 qij表達了全部解的精度及其相關(guān)性信息，是評價定位結(jié)果的依據(jù)。假設(shè)在大地坐標(biāo)系中的相應(yīng)點坐標(biāo)的權(quán)系數(shù)陣為 ?????????????44434241343332312423222114131211qqqqqqqqqqqqqqqqzQ???????????333231232221131211gggggggggBQ根據(jù)方差與協(xié)方差傳播定律： ??????????????????????????BLBLBLLBLBLBqqqqqqqqqXTXBsi nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi n333231232221131211HQHH為了評價定位結(jié)果，在導(dǎo)航學(xué)中，一般采用有關(guān)精度因子（精度衰減因子、精度系數(shù)、精度彌散） DOP（ Dilution Of Precision）的概念，其定義： mx=DOP?0，DOP是權(quán)系數(shù)陣主對角線元素的函數(shù)， ?0偽距測量中誤差 。 由于精度因子與所測衛(wèi)星的空間分布有關(guān)，因此也稱觀測衛(wèi)星的 圖形強度因子 。 假設(shè)觀測站與 4顆觀測衛(wèi)星所構(gòu)成的六面體體積為 ?，研究表明，精度因子 GDOP與該六面體體積的倒數(shù)成正比。 六面體的體積越大，所測衛(wèi)星在空間的分布范圍也越大， GDOP值越??；反之，衛(wèi)星分布范圍越小， GDOP值越大。但實際觀測中，為減弱大氣折射的影響，所測衛(wèi)星的高度角不能過低。 實際工作中選擇和評價觀測衛(wèi)星分布圖形：一顆衛(wèi)星處于天頂，其余 3顆衛(wèi)星相距 1200時，所構(gòu)成的六面體體積接近最大。 對于動態(tài) GPS用戶，除了需要確定 GPS接收機載體的實時位置，往往還要測定載體的實時航行速度。上述計算是在時間段 ?t內(nèi)的平均速度，如果計算過程中所取時間間隔過短或過長，都難以正確描述載體的實時運行速度。 由于 GPS用戶接收機載體和 GPS衛(wèi)星之間的相對運動，接收機接收到的 GPS載波信號與衛(wèi)星發(fā)射的載波信號頻率不同，其間的頻率差稱為 多普勒頻移 。 假設(shè) df為多普勒頻移（已知觀測量）， f為衛(wèi)星發(fā)射的載波頻率， c為光速，則有 如果大氣折射對偽距觀測量的影響已改正，則站星偽距觀測方程： 考慮衛(wèi)星鐘差可由導(dǎo)航電文給出的參數(shù)加以修正，則偽距的時間變率為： dffc???jijiji tctc ???? ???~iiiijjjjijijijiijijitcZYXZYXnmltc?????????????????????????????????????????????????????????~~如果衛(wèi)星的運動速度已知，則有誤差方程： 當(dāng)同步觀測的衛(wèi)星數(shù)大于 4時，相應(yīng)的誤差方程組為： ?????????????????????????????????????jjjjijijijijijiiiiijijijijiZYXnmlLLtcZYXnmlv??????????~LXAV ?? ?式中 由此得： 上述計算的條件是衛(wèi)星的運行速度已知（根據(jù)導(dǎo)航電文所提供的數(shù)據(jù)進行計算）。 GPS測時 GPS測時主要有以下兩種方法 ：應(yīng)用一臺 GPS接收機在一個已知坐標(biāo)的觀測站上進行測時的方法。 單站單機測時的目的在于確定用戶時鐘相對 GPS時的偏差，進一步根據(jù)導(dǎo)航電文給出的信息，計算相應(yīng)的協(xié)調(diào)時（ UTC）。 觀測量之差為： 當(dāng)觀測站坐標(biāo)已知時，兩站用戶時鐘的相對鐘差為： 共視法可消除衛(wèi)星鐘差影響，同時衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差也將明顯減弱，相對鐘差精度較高。 )()()()()()(~)()()()()()(~2222211111tTtIttcttctttTtIttcttcttjjjjjjjjjj??????????????????????)()()()()(~ tTtIttctt jjjj ??????????? ???)]()([1)]()(~[1)( tTtIcttctt jjjj ??????????? ??
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