gps衛(wèi)星定位原理(2)-閱讀頁
2025-05-16 18:19本頁面
【正文】 212122222222222212121221tLtLtLNNNttfzyxtntmtltntmtltntmtlcftvtvtvjjjjjj nnnnnn ???若同步觀測同一組衛(wèi)星的歷元數(shù)為 nt，同理可列出其誤差方程組 ?雙差觀測方程的誤差方程式模型（ 1/3） 兩觀測站，同步觀測衛(wèi)星 Sj和 Sk一個歷元，并以 Sj為參考衛(wèi)星，其雙差觀測方程的誤差方程式為： )()()()()(222222 tlNzyxtntmtlcftv kkkkkk ?????????????????????? ????????若同步觀測衛(wèi)星數(shù)為 nj 時 )()()()(2 tLNtBXtAtV ??????? ?? ? ? ?? ? ? ?TnTnnnnTntLtLtLtLNNNNtBtntmtltntmtltntmtlcftAzyxXtVtVtVtVjjjjjj)()()()(100010001)()()()()()()()()()(/)()()()()(1211211212122222221212122222121??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????式中第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ?雙差觀測方程的誤差方程式模型（ 2/3） 基線兩端同步觀測同一組衛(wèi)星的歷元數(shù)為 nt，則相應(yīng)的誤差方程組為 : ? ?? ?? ?? ?TntTntTntTnttVtVtVVtLtLtLLtBtBtBBtAtAtAALXXBAV)(...)()()(...)()()(...)()()(...)()()(212121212????????????????????式中?第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ?雙差觀測方程的誤差方程式模型（ 3/3） 相應(yīng)的法方程式及其解可表示為 : PLABUABPABNNxXUNXNXNTTT)(),()()(021??????????????式中差分 GPS定位原理 差分 GPS可分為 : GPS的差分 GPS差分 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 （ 1）單站 GPS的差分 根據(jù)差分 GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將 單站 GPS差分定位分為 : 位置差分 偽距差分 相位差分 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 位置差分原理 )(/)()(/)()(/)(000ttdtZdZZZttdtYdYYYttdtXdXXXpppppp?????????????????????兩站觀測同一組衛(wèi)星 消去了基準(zhǔn)站和用戶站的共同誤差 ,提高了定位精度 站間距離在 100km以內(nèi) 基站 流動站 計(jì)算坐標(biāo)值 已知坐標(biāo)值 坐標(biāo)偏差 坐標(biāo)改正 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 偽距差分原理 ： 基站 流動站 計(jì)算偽距值 偽距觀測值 偽距偏差 偽距改正 )()()()(/00ttdttttdRjjjjpjjjjj??????????????????? 基站提供所有可見衛(wèi)星的 Δρj和 dρ j 消去公共誤差，提高定位精度 隨著用戶到基準(zhǔn)站距離的增加又出現(xiàn)了系統(tǒng)誤差 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 載波相位差分原理 原理： 基站 流動站 相位觀測值 流動站的坐標(biāo) 分為修正法和差分法，修正法與偽距差分類似。 廣泛用于工程測量中 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 局部區(qū)域 GPS差分系統(tǒng) 多個差分 GPS基準(zhǔn)站， 至少一個監(jiān)控站。 廣域差分主要模型化以下三類 GPS定位的誤差源： 星歷誤差、大氣延時誤差、衛(wèi)星鐘差誤差 廣域差分 GPS系統(tǒng)的工作流程 在已知的多個監(jiān)測站上，跟蹤觀測 GPS衛(wèi)星的偽距、相位等信息； 監(jiān)測站將所接受的信息全部傳輸?shù)街行恼荆? 中心站計(jì)算出三項(xiàng)誤差改正； 將這些誤差改正用數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶； 用戶根據(jù)這些誤差改正自己觀測到的偽距、相位、星 歷等信息，計(jì)算出高精度結(jié)果。 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1