gps衛(wèi)星定位原理 (2)(文件)
【正文】 GPS衛(wèi)星定位原理 按照接收機(jī)載體的運(yùn)動(dòng)速度： （ 1）低動(dòng)態(tài)（幾十米 /秒） （ 2）中等動(dòng)態(tài)（幾百米 /秒） （ 3）高動(dòng)態(tài)（幾千米 /秒） 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 靜態(tài)定位與動(dòng)態(tài)定位的不同點(diǎn) : 動(dòng)態(tài)定位：可靠性強(qiáng)，定位精度高，在大地測(cè)量、工程測(cè)量 中得到了廣泛的應(yīng)用，是精密定位中的基本模式。? GPS的定位實(shí)質(zhì)： ? 把衛(wèi)星視為“動(dòng)態(tài)”的 ? 控制點(diǎn)，在已知其瞬時(shí) ? 坐標(biāo)的條件下，進(jìn)行空 ? 間距離后方交會(huì)，確定 ? 用戶接收機(jī)天線所處的 ? 位置。 靜態(tài)定位： 可測(cè)定一個(gè)動(dòng)點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)。 ?tij為衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)觀測(cè)站的傳播時(shí)間。如果忽略衛(wèi)星鐘差影響，并考慮電離層、對(duì)流層折射影響，可得測(cè)碼偽距觀測(cè)方程的常用形式 : jijijijijiji tctccct ????? ???????~)()()(~ tTtIttc jigjiijiji ?????? ???測(cè)相偽距測(cè)量 （ 1） .衛(wèi)星載波信號(hào)的相位與傳播時(shí)間 假設(shè)以理想的 GPS時(shí)為準(zhǔn)，衛(wèi)星 sj在歷元 tj(GPS)發(fā)射的載波信號(hào)相位為 ?j[tj(GPS)]，而接收機(jī)在歷元 ti(GPS)的參考載波相位為 ?i[ti(GPS)]，則其相位差為 ?ij[t(GPS)]= ?i[ti(GPS)] ?j[tj(GPS)]。 假設(shè) ?ij[ti(GPS) , tj(GPS)]為站星之間的幾何距離，在忽略大氣折射影響后有 ??ij= ?ij[ti(GPS) , tj(GPS)]/c 由于 tj(GPS) =ti(GPS) ??ij ，將上式按級(jí)數(shù)展開得 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ....))](([2 1)]([1)]([1 2jiijijiijiijiji G P StcG P StcG P Stc ?????? ?????? amp。amp。amp。amp。如圖 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 t1 地球 Ti t0 t2 ?ij(t0) ?ij(t1) ?ij(t2) Nij(t0) Nij(t0) Nij(t0) Nij(t0)一般是未知的，通常稱為整周未知數(shù)（整周待定值或整周模糊度）。載波相位的觀測(cè)方程如下： 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 )()]()([)()()](11[)](11)[()(0tNtTtIcfttftttcftctcftjijipjijijijijiji?????????? ??????amp。amp。原則上觀測(cè)站位于以 3顆衛(wèi)星為球心，相應(yīng)距離為半徑的球與觀測(cè)站所在平面交線的交點(diǎn)上。 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 （ 1） .測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)定位 假設(shè)在測(cè)站 Ti于歷元 t同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)為 nj，根據(jù)動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位可寫出誤差方程組： 其中 )()()()()()( tttttt iiiiiiii lNeρbXav ???? ??? ?? ?? ?? ?? ?TniiiiTniiiiTiiiiTiTniiiijjjNNNtLtLtLtZYXttvtvtvt...)(...)()()(1...11)()(...)()()(212121????????NlXbv????其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ??????????????????????????1...000.........0...100...01)()()()(.........)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ??????????????????????????1...000.........0...100...01)()()()(.........)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt in
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