衛(wèi)星載波相位定位原理-閱讀頁
2024-08-24 03:56本頁面
【正文】 ? ? ? ? ?2 2 2( ) ( ) ( )s s sr r rxy y zxz? ? ? ? ? ? ? 可以將 在測站近似坐標(biāo) 處 泰勒級數(shù)展開 至一階項(xiàng)： 00 ()( ) ( )XFXF X d XX dX???? ? ??? 0 0 0 0( , , ) Tr r rX x y z?線性化 0002 02 2 0( ) ( ) ( ) ( )ss r srrF X x y y zxz ?? ? ? ? ? ? ?()r r rF X F F FX x y z??? ? ? ?? ??? ? ? ???0rrrxd X yzXX?????????????? ? ?000rrrrrrxyzxXyz????????????????????????? 偽距觀測方程線性化 (III) 2 2 2( ) ( ) ( )s s sr r rxy y zxz? ? ? ? ? ? ?0 0 000 0 0( ) ( ) ( ) ()rs r s rrrrsrsx x y y z zxy t Nczt? ? ? ? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????00 0 00 0 0( ) ( ) ( )() rrs r s r s rXrx x y yxd X yzzzFXX ? ? ???? ? ? ? ? ???????????????? ?????00 ()( ) ( )XFXF X d XX dX???? ? ??00( )=FX ? 載波相位單點(diǎn)定位 (I) ()r r i o n t r o p t i d e r e lt t c N? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 載波相位測量的觀測精度為 mm級，此時(shí)要獲得高精度的定位結(jié)果需 對各項(xiàng)誤差源進(jìn)行精確
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鄂ICP備17016276號-1