衛(wèi)星載波相位定位原理-在線瀏覽
2024-09-15 03:56本頁面
【正文】 ()s rt?()rrt??rtrtrtt??衛(wèi)星鐘 接收機鐘 ()rrf t f t t f t f c?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?() ()sr rr tt?? ?相位差 ( ())rr s rtt?? ??? ? ? ?? ? ? 載波相位實際觀測值 1t00( ( ) )rFN? ? ?? ? ?0t時刻 鑒相器 整 周 模 糊 度 11 1()[ () ]rF I nt N????? ???時刻 1 t 鑒相器 多普勒計數(shù)器 整 周 模 糊 度 ( ())rr s rtt?? ??? ? ? ?? ? ?0tNN1t0()rF ?1()rF ?1()Int ?0?1? 時刻 實際觀測值 it ( ) ( ) ( )iiirt F Int? ? ??? () iitN?? ???整周模糊度 N 變換頻率 多級頻率 單一頻率 只能測得 不足整周部分而 無法得到 N 參數(shù)估計 GPS載波相位 N值 三 載波相位定位原理 ? 載波相位觀測方程 ? 載波相位單點定位 載波相位觀測方程 (I) N?? ? ???真空中且不考慮各項誤差 () s i o n t r o p t i d r e lr et c Nt? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?考慮所有誤差 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )ss rssr r rx y z tx y z t c N?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )s r s r s r r sx x y y z z t c Nt? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ?????未知參數(shù)： ( , , )Tr r rx y z接收機位置 接收機鐘差 rt?整周模糊度 N 載波相位觀測方程 (II) 非線性 2 2 2( ) ( ) ( ) ( )ss rssr r rx y z tx y z t c N?? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?
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鄂ICP備17016276號-1