衛(wèi)星定位原理二ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-21 13:37本頁(yè)面
【正文】 ΔY） /dt （ t－ t0）； ※ 位置差分的特點(diǎn)： （ 1）、計(jì)算簡(jiǎn)單，適用于各種型號(hào) GPS接收機(jī)。 偽距差分原理 : 現(xiàn)設(shè)基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)為 (X0 Y0 Z0),所觀測(cè)衛(wèi)星 的坐標(biāo)為（ Xj Yj Zj） 。 則衛(wèi)星至基準(zhǔn)站的真正距離為： 基準(zhǔn)站的偽距觀測(cè)值為 ρj0 ， 則其偽距改正數(shù)： Δ ρj = R j－ ρj0 及其變化率： dρj = Δ ρj / Δ t ? ? ? ? ? ?? ? 21202020 ZZYYXXR jjjj ?+?+?? 基準(zhǔn)站將 Δ ρj和 dρj傳給用戶站 ,用戶利用 Δρj和dρj對(duì)其偽距觀測(cè)值 ρj進(jìn)行改正 ： ρj p（ t） = ρj （ t） + Δρj（ t） +dρj （ tt0）； 并利用下式計(jì)算用戶站的坐標(biāo)（ Xp Yp Zp ）： 其中 : δt為接收機(jī)鐘差， V1為接收機(jī)躁聲。 （ 2）、差分精度隨距離的增加而降低。 ? ? ? ? ? ?? ? ?jj???dZZYYXXNNNNRpjpjpjjjpjjpjjpjD+?+?+???+??+??+212220000 )())( （二、局部區(qū)域 GPS差分系統(tǒng) (LADGPS). 用戶站將各基準(zhǔn)站的改正 信息采用 加權(quán)平均值法 或 最小方差法 求得自己的改 正數(shù)進(jìn)行改正 (坐標(biāo)改正 數(shù)或距離改正數(shù) ) 。 三、廣域差分系統(tǒng) (WADGPS) 廣域差分系統(tǒng) 基本思想 ： 對(duì) GPS測(cè)量中的誤差源加以區(qū)分，分別對(duì)每一中誤差源予以 “模型化” （ 衛(wèi)星星歷誤差，大氣延時(shí)誤差，衛(wèi)星鐘誤差 ），然后將計(jì)算出的每一項(xiàng)誤差源的數(shù)值并利用數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶，用戶利用它對(duì) GPS測(cè)量定位的觀測(cè)值進(jìn)行改正，達(dá)到提高 GPS定位精度的目的。 （ 2）、在大區(qū)域內(nèi)建立 WADGPS網(wǎng)比建立LADGPS 網(wǎng)所需要的監(jiān)測(cè)站的數(shù)目要少得多。 （ 4）、 WADGPS網(wǎng)的覆蓋區(qū)域可以擴(kuò)展到不易作 用的區(qū)域 ,如沙漠、森林、海洋等。且其可靠性和安全性不如 LADGPS。 多基準(zhǔn)站 RTK的工作原理 : 多基準(zhǔn)站 RTK的組成及功能 : （ 1） GPS基準(zhǔn)站 (若干個(gè) ):連續(xù)運(yùn)行對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè) , 并將觀測(cè)值傳輸給計(jì)算中心。 （ 3）數(shù)據(jù)發(fā)布中心 :實(shí)時(shí)地將接收到的差分改正信息 向外發(fā)布。 *多普勒測(cè)量原理 ? 一、 多普勒效應(yīng) ? 由于波源相對(duì)于觀測(cè)者有高速運(yùn)動(dòng)而引起的信號(hào)頻率額移動(dòng)即稱為多普勒頻移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。 則多普勒頻移值為： fs fr = fs * VR/c ? 二、多普勒測(cè)量原理 ? 根據(jù)多普勒頻移可以求出測(cè)站點(diǎn)與衛(wèi)星在不同時(shí)刻的距離差，因此又稱為距離差測(cè)量。
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