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衛(wèi)星定位原理二ppt課件-閱讀頁

2025-05-21 13:37本頁面
  

【正文】 ΔY) /dt ( t- t0); ※ 位置差分的特點(diǎn): ( 1)、計(jì)算簡單,適用于各種型號 GPS接收機(jī)。 偽距差分原理 : 現(xiàn)設(shè)基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)為 (X0 Y0 Z0),所觀測衛(wèi)星 的坐標(biāo)為( Xj Yj Zj) 。 則衛(wèi)星至基準(zhǔn)站的真正距離為: 基準(zhǔn)站的偽距觀測值為 ρj0 , 則其偽距改正數(shù): Δ ρj = R j- ρj0 及其變化率: dρj = Δ ρj / Δ t ? ? ? ? ? ?? ? 21202020 ZZYYXXR jjjj ?+?+?? 基準(zhǔn)站將 Δ ρj和 dρj傳給用戶站 ,用戶利用 Δρj和dρj對其偽距觀測值 ρj進(jìn)行改正 : ρj p( t) = ρj ( t) + Δρj( t) +dρj ( tt0); 并利用下式計(jì)算用戶站的坐標(biāo)( Xp Yp Zp ): 其中 : δt為接收機(jī)鐘差, V1為接收機(jī)躁聲。 ( 2)、差分精度隨距離的增加而降低。 ? ? ? ? ? ?? ? ?jj???dZZYYXXNNNNRpjpjpjjjpjjpjjpjD+?+?+???+??+??+212220000 )())( (二、局部區(qū)域 GPS差分系統(tǒng) (LADGPS). 用戶站將各基準(zhǔn)站的改正 信息采用 加權(quán)平均值法 或 最小方差法 求得自己的改 正數(shù)進(jìn)行改正 (坐標(biāo)改正 數(shù)或距離改正數(shù) ) 。 三、廣域差分系統(tǒng) (WADGPS) 廣域差分系統(tǒng) 基本思想 : 對 GPS測量中的誤差源加以區(qū)分,分別對每一中誤差源予以 “模型化” ( 衛(wèi)星星歷誤差,大氣延時(shí)誤差,衛(wèi)星鐘誤差 ),然后將計(jì)算出的每一項(xiàng)誤差源的數(shù)值并利用數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶,用戶利用它對 GPS測量定位的觀測值進(jìn)行改正,達(dá)到提高 GPS定位精度的目的。 ( 2)、在大區(qū)域內(nèi)建立 WADGPS網(wǎng)比建立LADGPS 網(wǎng)所需要的監(jiān)測站的數(shù)目要少得多。 ( 4)、 WADGPS網(wǎng)的覆蓋區(qū)域可以擴(kuò)展到不易作 用的區(qū)域 ,如沙漠、森林、海洋等。且其可靠性和安全性不如 LADGPS。 多基準(zhǔn)站 RTK的工作原理 : 多基準(zhǔn)站 RTK的組成及功能 : ( 1) GPS基準(zhǔn)站 (若干個 ):連續(xù)運(yùn)行對衛(wèi)星進(jìn)行觀測 , 并將觀測值傳輸給計(jì)算中心。 ( 3)數(shù)據(jù)發(fā)布中心 :實(shí)時(shí)地將接收到的差分改正信息 向外發(fā)布。 *多普勒測量原理 ? 一、 多普勒效應(yīng) ? 由于波源相對于觀測者有高速運(yùn)動而引起的信號頻率額移動即稱為多普勒頻移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。 則多普勒頻移值為: fs fr = fs * VR/c ? 二、多普勒測量原理 ? 根據(jù)多普勒頻移可以求出測站點(diǎn)與衛(wèi)星在不同時(shí)刻的距離差,因此又稱為距離差測量。
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