gps絕對(duì)定位原理ppt課件-wenkub.com
2025-05-02 12:33 本頁(yè)面
【正文】 觀測(cè)量之差為： 當(dāng)觀測(cè)站坐標(biāo)已知時(shí)，兩站用戶時(shí)鐘的相對(duì)鐘差為： 共視法可消除衛(wèi)星鐘差影響，同時(shí)衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差也將明顯減弱，相對(duì)鐘差精度較高。 GPS測(cè)時(shí) GPS測(cè)時(shí)主要有以下兩種方法 ：應(yīng)用一臺(tái) GPS接收機(jī)在一個(gè)已知坐標(biāo)的觀測(cè)站上進(jìn)行測(cè)時(shí)的方法。 由于 GPS用戶接收機(jī)載體和 GPS衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)接收到的 GPS載波信號(hào)與衛(wèi)星發(fā)射的載波信號(hào)頻率不同，其間的頻率差稱(chēng)為 多普勒頻移 。 對(duì)于動(dòng)態(tài) GPS用戶，除了需要確定 GPS接收機(jī)載體的實(shí)時(shí)位置，往往還要測(cè)定載體的實(shí)時(shí)航行速度。但實(shí)際觀測(cè)中，為減弱大氣折射的影響，所測(cè)衛(wèi)星的高度角不能過(guò)低。 假設(shè)觀測(cè)站與 4顆觀測(cè)衛(wèi)星所構(gòu)成的六面體體積為 ?，研究表明，精度因子 GDOP與該六面體體積的倒數(shù)成正比。假設(shè)在大地坐標(biāo)系中的相應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)的權(quán)系數(shù)陣為 ?????????????44434241343332312423222114131211qqqqqqqqqqqqqqqqzQ???????????333231232221131211gggggggggBQ根據(jù)方差與協(xié)方差傳播定律： ??????????????????????????BLBLBLLBLBLBqqqqqqqqqXTXBsi nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi n333231232221131211HQHH為了評(píng)價(jià)定位結(jié)果，在導(dǎo)航學(xué)中，一般采用有關(guān)精度因子（精度衰減因子、精度系數(shù)、精度彌散） DOP（ Dilution Of Precision）的概念，其定義： mx=DOP?0，DOP是權(quán)系數(shù)陣主對(duì)角線元素的函數(shù)， ?0偽距測(cè)量中誤差 。 167。 jjtjtjnnnnnn ???? 44 即測(cè)相偽距觀測(cè)量精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。 （ 2）當(dāng)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 nj，觀測(cè)歷元數(shù)為 nt時(shí)，在任一觀測(cè)站 Ti可得觀測(cè)量的總數(shù)為 nj ? nt，同時(shí)待解的未知數(shù)包括：觀測(cè)站的 3個(gè)坐標(biāo)分量， nt個(gè)接收機(jī)鐘差參數(shù)和與所測(cè)衛(wèi)星相應(yīng)的 nj個(gè)整周未知數(shù)。 靜態(tài)絕對(duì)定位時(shí)觀測(cè)站是固定的，可以于不同歷元同步觀測(cè)不同衛(wèi)星，取得充分多的偽距觀測(cè)量，通過(guò)最小二乘平差，提高定位精度。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????)(. . .)()(. . .1000. . .. . .. . .. . .00100001)(1)()()(1. . .. . .. . .1)()()(1)()()()(. . .)()(212122211121tLtLtLNNNtZYXtntmtltntmtltntmtltvtvtvjjjjjj niiiniiiiiiinininiiiiiiiniii?????如果初始整周未知數(shù) Nij(t0)為已知，且在觀測(cè)過(guò)程中接收機(jī)保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，則上式可簡(jiǎn)化為 其中 此時(shí)，若同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)大于等于 4時(shí)，也可獲得唯一實(shí)時(shí)解。 Tniiiiitvtvtvtttt?????????)() . . . . . .()()()()()(21vlZav ?? ? ? ?)()()()( 1 tttt iTiiTii laaaZ ????iiz qm 0??? ? 1)()( ?? tata iTizQ 在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，測(cè)相偽距的觀測(cè)方程為為： 如果設(shè) 并考慮衛(wèi)星鐘差可利用導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)加以修正，則觀測(cè)方程可改寫(xiě)成 其中 )()()()(~ tTtIttR jipjijiji ????? ??jiiijijijijiji NttntmtlttR ???? )()]()()([)()(~ 0 ???? X)()]()([)]()([)]()()([)()(00tNtTtIttttctntmtlttjijipjijiijijijijiji???????????????? X)()()(0tNNttctjijiii??????于歷元 t，由觀測(cè)站 Ti至衛(wèi)星 sj的距離誤差方程可寫(xiě)為： 其中 與測(cè)碼偽距的誤差方程相比，測(cè)相偽距誤差方程僅增加了一個(gè)新的未知數(shù) Nij，其余
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