gps絕對定位原理ppt課件(參考版)
2025-05-08 12:33本頁面
【正文】 誤差大小與觀測站間的距離和使用的測距碼（ P碼、 C/A碼）有關(guān)，一般估計(jì)測時精度達(dá)數(shù)十 ns。 ：在兩個測站上各設(shè)一臺 GPS接收機(jī)，同步觀測同一衛(wèi)星，來測定兩用戶時鐘的相對偏差，達(dá)到高精度時間比對的目的。 假設(shè)于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距 由于站星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)已知，幾何距離已知，衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)推算，則接收機(jī)鐘差為 )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ????上述計(jì)算可見，當(dāng)觀測站坐標(biāo)已知時，只需觀測1顆衛(wèi)星，即可確定未知鐘差差數(shù)；如果觀測站坐標(biāo)未知，則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星，以便在確定觀測站位置的同時，確定接收機(jī)鐘差（如前述的實(shí)時絕對定位）。 ? ?? ?? ?TniiiTiiiiTniiijjLLLtcZYXvvv. . .. . .2121???LXV????? ?????????????????1. . .. . .. . .. . .11222111jjj nininiiiiiiinmlnmlnmlALAAAX TT 1)( ????衛(wèi)星運(yùn)行速度計(jì)算的實(shí)用公式： ???????????????iyiiyiyxiiyiyxic o s0s i n0s i nc o sc o ss i nc o sc o sc o ss i ns i ns i n)c o sc o ss i n(c o ss i nc o s0000000??????????R?uryurxsinc os00?? ???????????? ????????ururuuruyx????co ss ins inco s00000000000)2s in22c o s1()2s in2c o s(2s in)2s in2c o s(2uucucuuucucEEearuucuciIucusrcrsssssicis???????????????????? ??ssssssssEennEEEfeeuc o s12c o s2c o s1122210?????????????????????????????????????????????????????IyxRZYXjjj????????000?167。頻移的大小與接收機(jī)與衛(wèi)星之間距離的變率有關(guān)。因此可以采用觀測載波多普勒頻移的方法，來實(shí)時測定載體運(yùn)行速度。假設(shè)于歷元t1和 t2測定的載體實(shí)時位置分別為 X1(t1)和 X2(t2)，則其運(yùn)動速度可簡單地表示為 由此可得載體運(yùn)行方向的速度為 ???????????????????????????????????????????)()()()()()(111122212 tZtYtXtZtYtXttZYXiiiiii???? ? 21222 ZYXv s ??? ???上述測定航速的方法，不需要新的觀測量，計(jì)算簡單，測速的實(shí)質(zhì)仍是定位。 167。因此在滿足衛(wèi)星高度角要求的條件下，盡可能使六面體體積接近最大。 理論分析得出：在由觀測站至 4顆衛(wèi)星的觀測方向中，當(dāng)任意兩方向之間的夾角接近 ，其六面體的體積最大。GDOP ? 1/?。由于衛(wèi)星的運(yùn)動以及觀測衛(wèi)星的選擇不同，所測衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。在實(shí)踐中，根據(jù)不同要求，可選用不同的精度評價模型和相應(yīng)的精度因子，通常有： ?平面位置精度因子 HDOP(horizontal DOP)：相應(yīng)的平面位置精度 2122110)( qqH D O PH D O Pm H???? ?? 高程精度因子 VDOP(Vertical DOP):相應(yīng)的高程精度為： ? 空間位置精度因子 PDOP(Position DOP)：相應(yīng)的三維定位精度： ? 接收機(jī)鐘差精度因子 TDOP(Time DOP)，鐘差精度： ? 幾何精度因子 GDOP(Geometric DOP)，描述空間位置誤差和時間誤差綜合影響的精度因子，相應(yīng)的中誤差： 21330)( qV D O PV D O Pm V??? ?21332211
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