【正文】 ② 特點(diǎn) 。選擇獨(dú)立基線時(shí)，要保證所選的 條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉合環(huán)就可以了。 ② 整周未知數(shù)的確定 ③ 確定基線向量的固定解 當(dāng)確定了整周未知數(shù)的整數(shù)值后，與之相對應(yīng)的基線向量就是基線向量的整數(shù)解。由于觀測值誤差、隨機(jī)模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實(shí)數(shù)，此時(shí)與實(shí)數(shù)的整周未知數(shù)參數(shù)對應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實(shí)數(shù)解或浮動(dòng)解。 基線解算時(shí)一般只有兩類參數(shù)，一類是測站的坐標(biāo)參數(shù) ，數(shù)量為 3；另一類是整周未知數(shù)參數(shù) （ m為同步觀測的衛(wèi)星數(shù)），數(shù)量為 。 GPS基線向量具有長度、水平方位和垂直方位等三項(xiàng)屬性。 大地高 m PDOP 注：氣象元素各欄內(nèi)應(yīng)記錄氣象儀器讀數(shù)和相對應(yīng)的修正值 測站跟蹤作業(yè)記錄 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 94 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 C、 D、 E級測量手簿記錄格式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 95 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 快速靜態(tài)定位參考站測量手簿記錄格式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 96 昆明冶金高等專科學(xué)校 快速靜態(tài)定位流動(dòng)站測量手簿記錄格式 返回本章首頁 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 97 昆明冶金高等專科學(xué)校 167。 經(jīng)度 176。 附： GPS外業(yè)觀測記錄手簿 GPS測量記錄手簿 （ 1） AA、 A與 B級測量手簿記錄格式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 92 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 93 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 時(shí)間（ UTC） 跟蹤衛(wèi)星號（ PRN）及信噪比 緯度 176。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 91 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ?同一觀測時(shí)段中，接收機(jī)不得關(guān)閉或重啟；將每測段信息如實(shí)記錄在 GPS測量手簿上。 ?觀測過程中應(yīng)注意查看測站信息、接收到的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、各通道信噪比、相位測量殘差、實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及其變化和存儲介質(zhì)記錄等情況。 ? 確保接收機(jī)存儲器（目前常用 CF卡）有足夠存儲空間。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 89 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ② 星歷預(yù)報(bào)圖 預(yù)報(bào)星歷分析圖 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 90 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 （ 2）外業(yè)調(diào)度 對需測 GPS點(diǎn)分布的情況，交通路線等因素加以綜合考慮，顧及星歷預(yù)報(bào)，制定合理的外業(yè)調(diào)度計(jì)劃。 ① GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)圖表 在 GPS可見性預(yù)報(bào)圖表中可以了解衛(wèi)星的分布狀況。 ?特點(diǎn) 實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。 ?特點(diǎn) 所測設(shè)的 GPS網(wǎng)具有很強(qiáng)的圖形強(qiáng)度，但網(wǎng)連式觀測作業(yè)方式的作業(yè)效率很低。 ?特點(diǎn) 具有較好的圖形強(qiáng)度和較高的作業(yè)效率。 ? 特點(diǎn) 作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速；它的缺點(diǎn)是圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。 返回本章首頁 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 84 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 167。但激光測距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過分懸殊。 提高 GPS網(wǎng)精度的方法 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 83 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ?若要求所布設(shè)的 GPS網(wǎng)的成果與舊成果吻合最好，則起算點(diǎn)數(shù)量越多越好； ?若不要求所布設(shè)的 GPS網(wǎng)的成果完全與舊成果吻合，則一般可選 3~5個(gè)起算點(diǎn)，這樣既可以保證新老坐標(biāo)成果的一致性，也可以保持 GPS網(wǎng)的原有精度； ?為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻，起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在 GPS網(wǎng)的周圍。 ?若要采用高程擬合的方法，測定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高 /正高，則需在布網(wǎng)時(shí)，選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn)，水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多，且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布，還要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周，將整個(gè)網(wǎng)包含在其中。 ?在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6條。 提高 GPS網(wǎng)可靠性的方法 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 82 昆明冶金高等專科學(xué)校 ?為保證 GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線。 ?保證每個(gè)測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連，這樣可以使得測站具有較高的可靠性。 （ 1）選點(diǎn)原則 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 81 昆明冶金高等專科學(xué)校 ?增加觀測期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。 ?為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。 ?為減少各種電磁波對 GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。 ～ 15 176。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 79 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 根據(jù)已確定的 GPS網(wǎng)的網(wǎng)形，可以得到 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣 ，從而可以得到 GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)陣 ，在GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)階段可以采用 作為衡量 GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。 整網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)：在實(shí)際的 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采用一個(gè)計(jì)算較為簡單的反映 GPS網(wǎng)可靠性的數(shù)量指標(biāo)，該指標(biāo)就是整網(wǎng)的多余獨(dú)立基線數(shù)與總的獨(dú)立基線數(shù)的比值（ ）。 dsse m in?mins )IN T (m in m nRs ??xx ?)INT(dsGPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 78 昆明冶金高等專科學(xué)校 （ 2）可靠性指標(biāo) GPS網(wǎng)的內(nèi)可靠性：指所布設(shè)的 GPS網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力，即可發(fā)現(xiàn)的最小粗差的大小。 為設(shè)計(jì)觀測期數(shù)。 基準(zhǔn)站 流動(dòng)站 ?布網(wǎng)形式： 又稱作星形網(wǎng)方式，它是以一臺接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個(gè)測站上連續(xù)開機(jī)觀測，其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測期間，在其周圍流動(dòng)，每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測，流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不 （ 6）．單基準(zhǔn)站式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 77 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 4 布設(shè) GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo) （ 1）效率指標(biāo) 效率指標(biāo) e：理論最少觀測期數(shù)與設(shè)計(jì)的觀測期數(shù)的比值。流動(dòng)的接收機(jī)有時(shí)也稱為流動(dòng)站。同步圖形擴(kuò)展式是布設(shè) GPS網(wǎng)時(shí)最常用的一種布網(wǎng)形式。 多基準(zhǔn)站式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 75 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ?布網(wǎng)形式： 多臺接收機(jī)在不同測站上進(jìn)行同步觀測，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測后，又遷移到其它的測站上進(jìn)行同步觀測，每次同步觀測都可以形成一個(gè)同步圖形，在測量過程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè) GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。 （ 3）會戰(zhàn)式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 74 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ?布網(wǎng)形式： 若干臺接收機(jī)在一段時(shí)間里長期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長時(shí)間的觀測，這些測站稱為基準(zhǔn)站，在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測的同時(shí)，另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測。 ? 特點(diǎn)： 各基線均進(jìn)行過較長時(shí)間、多時(shí)段的觀測，因而具有特高的尺度精度。 3 GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 73 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ? 布網(wǎng)形式： 在布設(shè) GPS網(wǎng)時(shí)，一次組織多臺 GPS接收機(jī)，集中在一段不太長的時(shí)間內(nèi)，共同作業(yè)。 ? 特點(diǎn)： 接收機(jī)在各個(gè)測站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測，觀測時(shí)間長、數(shù)據(jù)量大；一般采用精密星歷；具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性；需要建立專門的永久性跟蹤站，用以安置儀器設(shè)備，觀測成本很高。 22 )( Dba ?????abDGPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 71 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 測量等級 (mm) (ppm) 相鄰點(diǎn)距離 (km) A ≤5 ≤ 1002022 B ≤8 ≤1 15250 C ≤10 ≤5 540 D ≤10 ≤10 215 E ≤10 ≤20 110 a bA級網(wǎng) ：一般為區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動(dòng)力學(xué)網(wǎng)； B級網(wǎng) ：為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)； C級網(wǎng) ：為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)； D級網(wǎng) ：為工程控制網(wǎng)； E級網(wǎng) ：為測圖網(wǎng)。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 70 昆明冶金高等專科學(xué)校 2 GPS基線向量網(wǎng)的等級 （ 1） 等級：根據(jù)我國 1992年所頒布的全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范， GPS基線向量網(wǎng)被分成了 A、 B、 C、 D、 E五個(gè)等級。 對于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 69 昆明冶金高等專科學(xué)校 ?數(shù)據(jù)處理方案 詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案，包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。 ?觀測質(zhì)量控制 外業(yè)觀測的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。 ?施測方案 測量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。 ?技術(shù)依據(jù) 工程所依據(jù)的測量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。 ?測區(qū)概況 測區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。 ?廣泛用于工程測量中 載波相位差分原理 返回本章首頁 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 67 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 GPS控制網(wǎng)的設(shè)計(jì) ?項(xiàng)目來源 項(xiàng)目的來源、性質(zhì)。 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 52 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ?至少兩臺接收機(jī)固定 連續(xù)同步觀測 ?中等長度的基線（ 100500km）， 相對定位精度可達(dá) 106107甚至 更好 ?采用載波相位觀測值 （或測相偽距） 為基本觀測量 參考站 未知站 靜態(tài)相對定位 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 53 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 ti時(shí)刻載波相位觀測量 )()()()( 2121 ijijikik tttt ???? 和，和觀測量的線性組合 GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /140 54 昆明冶金高等?？茖W(xué)校 站間單差： ?消除了與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：如衛(wèi)星鐘差 ?站間距不大時(shí)可消除大部分大氣誤差 ?多測站時(shí)注意選取基站 )()()()()()(12121212ijijijikikiktttSDtttSD????????單差（ SingleDifference— SD ） GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4