gps定位原理ppt課件(參考版)
2025-05-08 12:15本頁(yè)面
【正文】 5．載波相位測(cè)量的原理 本章小結(jié) 6．載波相位測(cè)量的三種差分法 ① 單差（消去衛(wèi)星鐘差參數(shù) ） ②雙差（消去兩接收機(jī)相對(duì)鐘差改正） ③三差（消去初始整周未知數(shù)項(xiàng) ） 本章小結(jié) 7. 動(dòng)態(tài)定位的特點(diǎn) ① 用戶(hù)的廣泛性 ②定位的實(shí)時(shí)性 ③速度的多異性 。 在某一瞬間利用 GPS接收機(jī)同時(shí)測(cè)定 至少四顆衛(wèi)星的偽距 ， 根據(jù)已知的衛(wèi) 星位置和偽距觀(guān)測(cè)值 ， 采用距離交會(huì) 法求出接收機(jī)的三維坐標(biāo)和時(shí)鐘改正 數(shù) 。 （ 1） 單基準(zhǔn)站差分 課堂作業(yè)！ （ 2） 多基準(zhǔn)站差分 本章小結(jié) 把衛(wèi)星視為 “ 動(dòng)態(tài) ” 的控制點(diǎn)，在已 知其瞬時(shí)坐標(biāo)的條件下，以 GPS衛(wèi) 星和用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)之間的距離 （或距離差）為觀(guān)測(cè)量，進(jìn)行空間 距離后方交會(huì)，從而確定用戶(hù)接收 機(jī)天線(xiàn)相位中心所處的位置。 兩者可提供米級(jí)定位精度。 差分 GPS定位分類(lèi)： 實(shí)時(shí)差分與后處理差分； 單基準(zhǔn)站差分與多基準(zhǔn)站差分； 二 GPS 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位原理 一臺(tái)在運(yùn)動(dòng)載體上 兩臺(tái)接收機(jī) 一臺(tái)在 基站 上靜止不動(dòng) 同步觀(guān)測(cè) 實(shí)時(shí)位置 （ 1） 單基準(zhǔn)站差分 基站已知坐標(biāo) 求差 基站測(cè)量坐標(biāo) 流動(dòng)站測(cè)量坐標(biāo) 加上 基站求得的改正數(shù) 基站計(jì)算 偽距改正值和偽距變化率 改正數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳送給流動(dòng)站，改正偽距。 三差消除了初始整周未知數(shù)項(xiàng) N0。 線(xiàn)性化： （二）雙差 21( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( )()j j j j jIjTt t t c t t N tt? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?2 1 2 1( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )k k k j j jt t t t t N? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?22 2 2 2220 1 20 11( ) [ ( ) ( ) ( ) ]11( ) ( )k k k k kk k j jxt l t m t n t y Nz?????? ? ? ???????? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????? ? ? ?試列出誤差方程式？ （二）雙差 22 2 2 221( ) [ ( ) ( ) ( ) ] ( )k k k k k kxv t l t m t n t y N l tz????????? ? ? ? ? ? ?? ? ????????（三）三差 對(duì)二次差繼續(xù)求差稱(chēng)為 求三次差。 22 2 2 222 0 1( ) [ ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( )( ) ( )j j j j j jIj j jTxt l t m t n t y c t t N tzt?? ? ? ????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????? ? ? ? ?22 2 2 2220 111( ) [ ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( )11( ) ( )j j j j j jIj j jTxt l t m t n t y f t t N tzt??????????????? ?
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