gps定位原理ppt課件-展示頁
2025-05-14 12:15本頁面
【正文】 q q qT D O P qH D O P q qVD O P q?????????????? ? ? ?? ? ?????QDOP(Dilution of Precision） 幾何精度衰減因子 空間位置精度衰減因子 接收機鐘差精度衰減因子 平面位置精度衰減因子 高程精度衰減因子 第四講 GPS衛(wèi)星定位的基本原理 第二節(jié) 相對定位原理 第二節(jié) 相對定位原理 定義： 確定進行同步觀測的接收機之間相對位置的定位方法，稱為相對定位。） 測相偽距定位觀測 4顆衛(wèi)星有幾個方程，幾個未知數？ 怎么處理？ 初始化每顆衛(wèi)星與測站的整周未知數。 一、靜態(tài)絕對定位原理 某一歷元同時觀測 4顆以上衛(wèi)星，即可 解算坐標。 2 2039。00( ) [ ( ) ( ) ( ) ] ( )ij j j j j ji i i i i i i iixR t l t m t n t y N t c tz?? ? ? ??????? ? ? ? ? ? ???????1 1 1 1 1 39。或者引入不同的鐘差未知數。 GPS鐘差的變化也應考慮到。 2 2039。0( ) ( ) ( ) ( ) 1( ) ( ) ( ) ( ) 1( ) ( ) ( ) ( ) 1j j j j ji i i i i ii i i i i iin n n n nii i i i iR t l t m t n t xR t l t m t n t yzctR t l t m t n t? ?? ????? ? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ?… … … … … …誤差方程為： 當增加歷元時： 一、靜態(tài)絕對定位原理 1 1 1 1 39。1 1 1 1 1039。0 ( ) [ ( ) ( ) ( ) ]ij j j j ji i i i i i iixR t l t m t n t y c tz?? ? ??????? ? ? ? ? ??????? 一、靜態(tài)絕對定位原理 再變形得： 當觀測四顆以上的衛(wèi)星時： 39。39。 學習目標 一、靜態(tài)絕對定位原理 39。第四章 GPS衛(wèi)星定位的基本原理 第四講 GPS衛(wèi)星定位的基本原理 ● 掌握 GPS靜態(tài)絕對定位原理； ●掌握 GPS動態(tài)絕對定位原理，了解絕對定位的精度評價； ●掌握 GPS相對定位基本原理，差分 GPS的概念及差分定位原理。 學習目標 第四講 GPS衛(wèi)星定位的基本原理 第一節(jié) 絕對定位原理 第四講 GPS衛(wèi)星定位的基本原理 ● 掌握 GPS靜態(tài)絕對定位原理； ●掌握 GPS動態(tài)絕對定位原理，了解絕對定位的精度評價； ●掌握 GPS相對定位基本原理，差分 GPS的概念及差分定位原理。0 , ,( ) [ ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( )i gij j j j j j ji i i i i i i I i Tixt l t m t n t y c t t tz?? ? ? ??
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