gps衛(wèi)星定位原理及其應用絕對定位原理-展示頁
2024-10-24 15:49本頁面
【正文】 LtLtl )()()()()( 4321?)()(~)(0 tttL jijiji ?? ??2020/11/17 7 則方程可寫為： 0)()( ?? tlZtaiii ?由此可得到： )()( 1 tltaZiii ????當存在多余觀測時，可寫成誤差方程組的形式： )()()( tlZtatv iiii ?? ?Tniiintvtvtvi jjtv )](,),(),([ 21)1()( ???????????????????????1)()()(1)()()(1)()()(1)()()(444333222111)4()(tntmtltntmtltntmtltntmtliiiiiiiiiiiiintaj? ?Tniiii tLtLtLtl j )()()()( 21 ??? ? ? ?)()()()( 1 tltatataZ iTiiTii ????2020/11/17 8 測相偽距觀測方程為： ????????????iiijijijijijizyxtntmtltt?????? )](),(),([)()( 0)()()()]()([ ,0 tttNttttc j Tij Iijijig??????? ???設 )()()()(~ , ttttR j Tij Iijiji g ????? ?? )t(tc ii ????)( 0tNN jiji ??2020/11/17 9 測相偽距觀測方程可變?yōu)椋? )()(~)()()](),(),([)()](),(),([)()(~00ttRtLtLNzyxtntmtlntvNzyxtntmtlttRjijijijijiiiijijijijijiiiijijijijiji???????????????????????????????????? jiiiiijijijij0iji Nzyx)]t(n),t(m),t(l[)t()t(R~????????????????????當存在多余觀測時，誤差方程式可表示為 )()](),(),([)( tLNzyxtntmtltv jijiiiijijijiji ????????????????其中： )()(~)( 0 ttRtL jijiji ???2020/11/17 10 當同一歷元同步觀測衛(wèi)星數(shù)為 時， 則可一列出誤差方程組為： jn????????????????????????????????????????????)(1)()()(1)()()(1)()()()()()(22211121tzyxtntmtltntmtltntmtltvtvtviiiinininiiiiiiiniiijjjj???????????????????
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