gps定位原理ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-28 19:21本頁(yè)面
【正文】 的信號(hào)傳播時(shí)間的平均 值。 ? 測(cè)距碼 偽隨機(jī)噪聲碼（ PRN） 模二和 二進(jìn)制信號(hào) 碼元、時(shí)間周期（ TP）與長(zhǎng)度周期（ LP） 運(yùn)算規(guī)則： 相關(guān)系數(shù) : 隨機(jī)噪聲的自相關(guān)性 : ? 偽隨機(jī)噪聲碼 可復(fù)制性 生成方式 ? GPS的測(cè)距碼 C/A碼：碼速 , TP=1ms, LP=1023, 碼元長(zhǎng)度 P碼： 碼速 , TP=266天 9小時(shí) 45分 , LP=235469592765000, 碼元長(zhǎng)度 。c=?t 差分定位采用單點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型，具有相對(duì)定位的特性（使用多臺(tái)接收機(jī)、基準(zhǔn)站與流動(dòng)站同步觀測(cè)）。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。 ?差分定位 差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。因此形成了動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位和靜態(tài)絕對(duì)定位，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位和靜態(tài)相對(duì)定位。 在大地測(cè)量、工程測(cè)量、地殼形變監(jiān)測(cè)等精密定位領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。可以消除許多相同或相近的誤差（如衛(wèi)星鐘、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差等），定位精度較高。 該定位模式在船舶、飛機(jī)的導(dǎo)航，地質(zhì)礦產(chǎn)勘探，暗礁定位，建立浮標(biāo)，海洋捕魚(yú)及低精度測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。由于目前 GPS系統(tǒng)采用 WGS84系統(tǒng)，因而單點(diǎn)定位的結(jié)果也屬該坐標(biāo)系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)定位主要應(yīng)用于飛機(jī)、船舶和陸地車輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航中。 在定位過(guò)程中，接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)中，所謂靜止?fàn)顟B(tài)，通常是指待定點(diǎn)的位置，相對(duì)其周圍的點(diǎn)位沒(méi)有發(fā)生變化，或變化極其緩慢，以致在觀測(cè)期內(nèi)（數(shù)天或數(shù)星期）可以忽略。第五章 ＧＰＳ定位原理 主要內(nèi)容 ５ .１ ＧＰＳ定位類型 ５ .２ 偽距法測(cè)量 ５ .３ 載波相位測(cè)量 ５ .４ 差分觀測(cè)值 ＧＰＳ定位類型 ? 依定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： 靜態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位 ? 依定位模式： 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 相對(duì)定位 差分定位 ? 依觀測(cè)值類型 偽距測(cè)量（偽距法定位） 載波相位測(cè)量 ? 依定位時(shí)效 實(shí)時(shí)定位 事后定位 ? 依確定整周模糊度的方法及觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)短： 常規(guī)靜態(tài)定位 快速靜態(tài)定位 ? 靜態(tài)定位 在定位過(guò)程中，接收機(jī)的位置是固定的，處于靜止?fàn)顟B(tài)。這種靜止?fàn)顟B(tài)是相對(duì)的。 靜態(tài)定位主要應(yīng)用于測(cè)定板塊運(yùn)動(dòng)、監(jiān)測(cè)地殼形變、大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)及地震監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也是相對(duì)的，通常是指待定點(diǎn)的位置，相對(duì)其周圍的點(diǎn)位發(fā)生顯著的變化，或針對(duì)所研究的問(wèn)題和事物來(lái)說(shuō) , 其狀態(tài)在觀測(cè)期內(nèi)不能認(rèn)為是靜止的可以忽略。 注意：針對(duì)不同的研究問(wèn)題，同一對(duì)象可以在二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換 ?動(dòng)態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位 絕對(duì)定位和相對(duì)定位 ?絕對(duì)定位 又稱單點(diǎn)定位，獨(dú)立確定待定點(diǎn)在坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置。絕對(duì)定位的優(yōu)點(diǎn)是一臺(tái)接收機(jī)即可獨(dú)立定位，但定位精度較差。 ?相對(duì)定位
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