衛(wèi)星定位原理二ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-15 13:37本頁(yè)面
【正文】 f C1δtj－ f C1δtj 又因?yàn)?:Δt =C1Δt－ f δti－ (φj[tj(GPS) ] f Δt φ[ti(GPS)] –φj[tj(GPS) ] = f 回顧 : ?偽距測(cè)量 ?載波相位測(cè)量 ? GPS定位原理 絕對(duì)定位原理 相對(duì)定位原理 ? 一、偽距測(cè)量觀測(cè)方程 ? 二、載波相位測(cè)量觀測(cè)方程 Ф = φi( ti ) － φj( tj ) 因?yàn)?: tj = tj(GPS) δtj ， ti = ti(GPS) δti 所以 : Ф = φi[ti(GPS) δti ] － φj[tj(GPS) δtj ] 一般情況下有 :φ(t+Δt) = φ(t) ＋ f Δt 而且 ti(GPS) = tj(GPS) ＋ Δt 所以 :φ(ti(GPS) ) = φj(tj(GPS) ) ＋ f Δt Ф = φ[ti(GPS)] － f δtj) =fδti＋ f [ρ － δIij (t) － δTij (t) ] 所以 :Ф =f[ρ－ δIij (t) － δTij (t) ] ＋ f δti 載波相位觀測(cè)方程： Фij =f[ρ－ δIij (t) － δTij (t) ] ＋ f δti +N0j (t0)+Int(Ф) 站星 距離 星鐘 誤差 機(jī)鐘 誤差 電離層改正 對(duì)流層改正 初始整周未知數(shù) 整周數(shù)的變化量 初始整周未知數(shù) N0的確定 偽距法 在進(jìn)行載波相位測(cè)量的同時(shí)也進(jìn)行偽距測(cè)量，則將偽距測(cè)量所獲得的偽距觀測(cè)值減去載波相位測(cè)量觀測(cè)值中不足一周的部分和整周變化量部分（假設(shè)他們都已經(jīng)轉(zhuǎn)化為距離的單位）后即等于λ Ф = λ( ) ) ( 0 j j Int N + + D 將 N0視為平差中的待定參數(shù)來(lái)求解 N0的取值 : 實(shí)數(shù) 湊整 整數(shù) 實(shí)數(shù)解 整數(shù)解 。 整周跳變的修復(fù) : 整周跳變 : 信號(hào)失鎖 ：由于某些原因?qū)е?GPS信號(hào)被 暫時(shí)阻斷的情況被稱為信號(hào)失鎖。這種現(xiàn)象被稱為整周跳變。 2).接收機(jī)振蕩器的故障。 *整周跳變的修復(fù) : 整周跳變的修復(fù) ：是指利用一定的方法探測(cè)出在何時(shí)產(chǎn)生了整周跳變，采取相應(yīng)的模型確定丟失的整周數(shù)，將其恢復(fù)成為正確的計(jì)數(shù)，這一過(guò)程成為整周跳變的修復(fù)。 2)、用高次差或多項(xiàng)式擬合法 (見(jiàn)表格 ) 。 4)、利用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳（電離
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