gps衛(wèi)星定位原理及其應(yīng)用絕對(duì)定位原理-資料下載頁(yè)
2025-10-03 15:49本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】GPS測(cè)時(shí)和測(cè)速的基本原理。則方程可寫(xiě)為：0)()(??當(dāng)同一歷元同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)為時(shí)，
【正文】 多普勒頻移測(cè)速法 fd?fc df? ?多普勒頻移，為已知觀測(cè)量 接收機(jī)與衛(wèi)星之間的距離變率 當(dāng)大氣折射對(duì)偽距影響已做修正，則得到方程為 j j ji i ic t c t? ? ? ?? ? ?接收機(jī)鐘差可以改正，則偽距的時(shí)間變率為： jji i ict? ? ???2020/11/17 24 通過(guò)偽距觀測(cè)方程可得： ? ?jij j j j ji i i i i ijixxl m n y y c tzz?????? ?????? ??? ? ??? ?????? ????????當(dāng)衛(wèi)星速度已知，得到誤差方程： ? ?ij j j j ji i i i i i iixV l m n y c t Lz?????? ? ???????? ?jj j j j j ji i i i ijxL l m n yz?????????????2020/11/17 25 當(dāng)同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)大于 4，得誤差方程組 V A X L??12( 1 )jiijTninv v vV???? ??1 1 12 2 2( 4 )( ) ( ) ( ) 1( ) ( ) ( ) 1( ) ( ) ( ) 1jj j ji i ii i inn n ni i il t m t n tl t m t n tAl t m t n t??? ??????????( 4 1 )Ti i i ix y z c tX ????? ??12( 1 )jiijTninL L LL???? ??1TTX A A A L?? ? ? ???? ? ? ?2020/11/17 26 六、 GPS測(cè)時(shí) 利用 GPS測(cè)時(shí)，目前主要有兩種方法 （ 1）單站單機(jī)測(cè)時(shí)法 ,( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )gj j j j ji i i i I i Tt t c t t c t t t t? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?,11( ) [ ( ) ( ) ] ( ) [ ( ) ( ) ]gj j j j ji i i i I i Tt t t t t t t tcc? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2020/11/17 27 原理：在兩個(gè)觀測(cè)站上各設(shè)一臺(tái) GPS接收機(jī)，并同步觀測(cè)同 一衛(wèi)星，來(lái)測(cè)定兩用戶時(shí)鐘的相對(duì)偏差，從而達(dá)到高精度時(shí)間比對(duì)目的。 設(shè)兩觀測(cè)站 和 ，于歷元 t同步觀測(cè)衛(wèi)星 ，則可以求得偽距分別為： 1T 2T js1 1 1 1 , 1 ,( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )gj j j j jITt t c t t c t t t t? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2 2 2 2 , 2 ,( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )gj j j j jITt t c t t c t t t t? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2020/11/17 28 將兩式相減 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )gj j j jITt t c t t t t? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?21( ) ( ) ( )j j jt t t? ? ?? ? ? 21( ) ( ) ( )j j jt t t? ? ?? ? ?21( ) ( ) ( )t t t t t t? ? ?? ? ?2 , 1 ,( ) ( ) ( )g g gj j jI I It t t? ? ? ? ? ?2 , 1 ,( ) ( ) ( )j j jT T Tt t t? ? ? ? ? ?11( ) [ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ]gj j j jITt t t t t tcc? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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