【正文】 2615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 動(dòng)態(tài)模糊度求解方法 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 動(dòng)態(tài)模糊度求解方法 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 動(dòng)態(tài)模糊度求解方法 與一般的 OTF算法相比， AOTF法作了如下改進(jìn)： (1)盡可能地提高求解整周未知數(shù)的效率， AOTF注意充分利用 GPS的定位信息 (組合）。 （ 2） 在保留整周未知數(shù)具有整數(shù)特性的同時(shí)，盡可能地消去各項(xiàng)誤差的影響（雙差觀測(cè)方程）。 （ 3） 觀測(cè)盡可能多的衛(wèi)星。因?yàn)橛^測(cè)的衛(wèi)星越多，多余的觀測(cè)條件越多，可以對(duì)不符合要求的整周未知數(shù)快速剔除。 （ 4） 算法優(yōu)化。 （ 5） 選擇合適的檢驗(yàn)項(xiàng)目和相應(yīng)的檢驗(yàn)閾值。 （ 6） 盡可能減少整周未知數(shù)的搜索區(qū)域，以減少計(jì)算時(shí)間。 AOTF采用了兩項(xiàng)措施： 一是提高初始基本整周未知數(shù)解得精度；二是減少整周未知數(shù)的搜索區(qū)域。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 載波測(cè)量的線性組合 分為兩個(gè)部分： 同一載波 和 不同載波（ L L2） 間的線性組合。 注意：是載波相位觀測(cè)值 同一載波的線性組合： 觀測(cè)值三種形式， 單差、雙差和三差 兩類(lèi)參數(shù)－ 兩種方法－ 三種常見(jiàn)的求差方式 不同載波的線性組合（自學(xué)） 組合標(biāo)準(zhǔn)；寬巷（ Wide lane）；窄巷（ narrow lane） 必要參數(shù) 多余參數(shù) 求差法 非差（函數(shù)）法 求差對(duì)象： 接收機(jī) 衛(wèi)星 歷元 求差方法： 一次差（單差） 二次差 (雙差） 三次差（三差） 引出 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 載波測(cè)量的線性組合－ 求差法 由載波相位觀測(cè)方程可知，其包含的參數(shù)有：待定點(diǎn)的坐標(biāo)、整周未知數(shù)、接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差和電離層延遲等參數(shù)（精密定位）。 其中定位參數(shù)是必需的（ 必要參數(shù) ），而其余參數(shù)是多余的（ 多余參數(shù) ）。 引入目的 ：精化模型，以便精確的求得必要參數(shù)， 但其數(shù)目卻是十分驚人的。 例如：一個(gè)時(shí)間段的相對(duì)定位：定位參數(shù)僅有 3個(gè)， 而不需要的參數(shù)卻很多 ，如接收機(jī)鐘差（獨(dú)立），觀測(cè) 2h(采樣率為 15s)，則會(huì)有 ？？？ 個(gè)歷元，就有 ？？？ 個(gè)鐘差參數(shù)，其余參數(shù)的情況也類(lèi)似，高階矩陣，難以處理，解決方法：在它們之間建立一種函數(shù)關(guān)系（ 函數(shù)法 ），如用二階多項(xiàng)式描述鐘差。 另以方法是 求差 （相對(duì)定位），想法把多余參數(shù)削去！??！ 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 載波測(cè)量的線性組合－ 求差法 求差示意圖 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 載波測(cè)量的線性組合－ 求差法 對(duì)象幾個(gè)？？ 接收機(jī)、衛(wèi)星和歷元 方法？？？？ （ 一次（ 3）、二次（ 3）和三次差（ 1））， 實(shí)際常用的是： 接收機(jī)（ 1）、衛(wèi)星（ 2）和歷元（ 3）！?。。。。。。。。。。。。。。。。。? 定義： 這種將直接觀測(cè)值 (即載波相位測(cè)量的基本觀測(cè)值 )相減的過(guò)程稱(chēng)為求一次差。所獲得的結(jié)果被當(dāng)作虛擬觀測(cè)值，稱(chēng)為載波相位觀測(cè)值的一次差或單差。 其它類(lèi)似。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 在接收機(jī)間求一次差－以星歷誤差為例 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 在接收機(jī)間求一次差結(jié)論 對(duì) ion和 trop作類(lèi)似處理，有如下結(jié)論： ?在接收機(jī)問(wèn)求一次差后可以 消除衛(wèi)星鐘誤差 的影響 ?在接收機(jī)間求一次差后可以 大大削弱衛(wèi)星星歷誤差 的影響。 ? 在接收機(jī)間求一次差后可以 大大削弱對(duì)流層折射和電離層折射 的影響。在短距離內(nèi)即使使用單頻接收機(jī)且不加電離層折射改正，仍可獲得極好的精度。 最后需要特別指出的是： 求一次差 可以消除兩站的共同誤差，從而獲得精度較高的坐標(biāo)差（ 非差法也可以 ），但這種方法不可能提高絕對(duì)位置的精度 。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差 在非差法中 接收機(jī)的鐘差 是一個(gè)較難處理的問(wèn)題。因?yàn)榻邮諜C(jī)上通常采用石英鐘，其穩(wěn)定度較差，建立鐘的誤差模型較為困難。 采用二次差時(shí)可消除接收機(jī)的鐘差，既不涉及鐘的誤差模型，又可使未知數(shù)的個(gè)數(shù)大為減少 ，因而在生產(chǎn)實(shí)踐中被廣泛采用 。 目前由各接收機(jī)廠家提供的基線處理軟件大多采用二次差模型。在二次差模型中未知數(shù)的個(gè)數(shù)約為 10個(gè)左右 (三 個(gè)基線向量未知數(shù)和 (n－ 1)個(gè)整周未知數(shù)， n為該時(shí)段中觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù) )，用微機(jī)即可很方便地解算。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 求差法和非差法的比較 求差法也存在一些缺點(diǎn)，主要是： 1． 數(shù)據(jù)利用率較低，許多好的觀測(cè)值會(huì)因?yàn)榕c之配對(duì)的數(shù)據(jù)出了問(wèn)題而無(wú)法被利用。 求差的次數(shù)越多，丟失的觀測(cè)值也越多，數(shù)據(jù)利用率就越低。 2． 在接收機(jī)間求差后，會(huì)引進(jìn)基線矢量而不是原來(lái)的位置矢量作為基本未知數(shù)。 3．求差后會(huì)出現(xiàn)觀測(cè)值問(wèn)的相關(guān)性問(wèn)題， 增加了計(jì)算的工作量 。 4．在某些情況下難以求差，例如兩站的數(shù)據(jù)輸出率不相同時(shí)。 5．在求差過(guò)程中有效數(shù)字將迅速減少，計(jì)算中的湊整 誤差 等影響將 增大 ，從而影響最后結(jié)果的精度。 6．求差法實(shí)質(zhì)上是未對(duì)多余參數(shù)作任何約束，即認(rèn)為各多余參數(shù)是 相互獨(dú)立的 。 7． 采用求差法時(shí)多余參數(shù)已被消去，因此難以對(duì)這些參數(shù)作進(jìn)一步研究。如果采用非差法并建立多余參數(shù)間的誤差模型，這些多余參數(shù) (例如鐘的改正模型 )就可以作為副產(chǎn)品同時(shí)求出。 鑒于上述情況，目前有許多專(zhuān)家認(rèn)為采用非差法可能更為有利 （ 863無(wú)縫導(dǎo)航就是基于這個(gè)）。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 兩個(gè)載波 (L1， L2)觀測(cè)值間的線線性組合－ 標(biāo)準(zhǔn) ?線性組合后構(gòu)成的新“觀測(cè)值”應(yīng)能保持模糊度的整數(shù)特性，以利用 正確確定整周模糊度 。 ?線性組合后構(gòu)成的新“觀測(cè)值”應(yīng)具有適當(dāng)?shù)?波長(zhǎng) 。 ?線性組合后組成的新“觀測(cè)值”應(yīng)不受或基本 不受電離層折射 的影響。 ?線性組后構(gòu)成的新“觀測(cè)值”應(yīng)具有較小的測(cè)量 噪聲 。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用