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2025-05-05 12:15本頁面
【正文】 定位法。 確定整周未知數的方法： ? 一）走走停停法（ Stop and Go） – 已知基線法 – 交換天線法 ? 二）快速靜態(tài)定位法 – 快速模糊度解算法（ FARA） 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速定位中常用的方法 GPS導航原理與應用 已知基線法 ? 將已修復周跳、剔除粗差后的雙差載波相位觀測值組成法方程式，然后將已知的基線向量代入法方程式并求解模糊度參數，最后再用取整法或置信區(qū)間法將求得的實數模糊度固定為整數。 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 已知基線法 GPS導航原理與應用 交換天線法 ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?1 1 1 , 22 2 2 , 11 , 2 2 1 1 2 2 , 11 2 1 2//jk jk jkAB ABjk jk jkAB ABjk jk jk jk jk jkjk jk jk jkAB AB AB ABt f t C Nt f t C NN N N N N Nft t t tCj?j?j j ? ?? = ? ?? = ? ?? = ? ? = ? ? = ???? ? = ? ???由 于所 以 得＋ ＋距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 交換天線法 GPS導航原理與應用 快速模糊度解算法（ FARA） ? 由瑞士的 ? 過程： ? ?lkjiNlkjiNlkjiNlkniNlkniNlkiNlkniNlkiNlkiNlkiNlkiNlkniNlkiNlkiNlkiNlkiNlkiNCNNCCNNCXXXXXXXXXXXXXXXXXNCTqmqqqqqqqXXσunPVVm,,1,1,1,1,2,2,1,2,1,1,2,1,1,1,??0??????????????????20??????????00??????????.........???。)/(?；????=????????????????=?=??????===??????==??；為整周未知數參數。為坐標參數；；；NNNNCCNNCCXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXNCDDDDDDQXXX距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導航原理與應用 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 搜索候選模糊度： 根據 P｛ |XNiXNAi|≤ b mXNi｝ =1α XNi為模糊度的實數解 XNAi為相應的候選整數解 mXNi=s0(qNiNi)1/2為該參數的中誤差 b＝ xt(f,α /2),根據自由度（ f=nu)和置信水平（ 1α ），從 t分布的數值表中查取。 這樣將［ XNi b mXNi， XNi+ b mXNi］中的所有模糊度值挑選出來，構成很多候選模糊度組合。 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導航原理與應用 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 確定最優(yōu)整數模糊度組合 ? ? ? ?? ?1?? ?m inNNTN N N NXXX X X X =XXNNQ為 求 得 的 實 數 整 周 模 糊 度 解 。為 備 選 的 一 組 整 數 整 周 模 糊 度 。滿 足即 為 最 優(yōu) 的 整 數 模 糊 度 組 合 。距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導航原理與應用 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 對備選模糊度組合進行數理統(tǒng)計檢驗 1)互差檢驗：對 XNAik=XNAi XNAk進行檢核。 P｛ |XNijkXNAik|≤ b mxNik ｝ =1α 整數模糊度實數差： XNik=XNiXNk (i,k=1,2?r,i≠k) 對應的候選整數模糊度差： XNAik=XNAiXNAk mXNik=s0(qNiNi2qNiNk+qNkNk)1/2 2)雙頻檢驗 XNi、 XNk分別表示對同一衛(wèi)星的 L L2載波模糊度的實數解。令： XLik = XNi XNk(λ 2/λ 1), XLAik = XNAi XNAk(λ 2/λ 1) P｛ |XLikXLAik|≤ b mXNLik｝ =1α 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導航原理與應用 確認最優(yōu)解的三項統(tǒng)計檢驗 : 將搜索出來的最優(yōu)整數模糊度組合，代回原法方程式平差計算 ,得出基線向量解和方差陣。 １）基線向量的整數解和初始解的一致性檢驗。 ２）整數解和初始解的單位權中誤差的一致性檢驗。 ３）整數解中最小單位權中誤差與次最小單位權中誤差間的顯著性檢驗。 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導航原理與應用 動態(tài)定位中常用的方法 ? 一）初始化法 運動載體處于靜止狀態(tài)時與地面基準站一起通過 “ 初始化 ” 來確定整周模糊度，然后運動載體開始運動，進行定位。 ? 二）實時解算模糊度的方法 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 動態(tài)定位中常用的方法 GPS導航原理與應用 實時解算模糊度的方法 ? （ 1）確定搜索區(qū)域 – 坐標搜索法 – 模糊度搜索法 ? （ 2）可采用的方法 – 模糊度函數法 – 最小二乘模糊度搜索法 – FARA法 – 快速模糊度搜索濾波法 – LAMBDA法 距離測量與 GPS定位 整周未知數 N0的確定 實時解算模糊度的方法
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