【正文】 全對稱，天線的相位中心和幾何中心不完全重合。 （ 5）帶扼流圈的振子天線： 簡稱扼流圈天線。 1987年由美國航空航天局（ NASA） 研制。主要特點是可有效地抑制多路徑誤差的影響。缺點是體積大，重量重。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 幾種測量型雙頻 GPS接收機的主要參數(shù) Wild200S Trimble4000SE Ashtech Dimension NovAtel RPK3151 產(chǎn)地 瑞士 美國 美國 加拿大 首產(chǎn)年代 1994 1992 1991 1995 通道數(shù) 6 9 12 12 體積 cm3 1000 4784 1881 1085 重量 kg 天線類型 微帶 微帶 微帶 扼流圈，微帶 功耗 W 10 5 5 工作溫度 0C 2050 2055 2060 4065 標(biāo)稱精度 510mm+2ppmD 10mm+2ppmD 10mm+2ppmD 5mm+2ppmD 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) GPS軟件系統(tǒng)的質(zhì)量，對改善定位精度，提高作業(yè)效率和開拓 GPS應(yīng)用新領(lǐng)域都具有重要意義，主要由如下重要模塊組成； ? 觀測計劃編制軟件 該軟件可產(chǎn)生天空衛(wèi)星分布圖，顯示衛(wèi)星高度和方位角，給出表征衛(wèi)星幾何配置的精度因子 PDOP， 以便選擇最好的衛(wèi)星配置和最佳的觀測時段。 GPS測量系統(tǒng)的軟件功能及其發(fā)展 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件 對原始觀測數(shù)據(jù)進行編輯、加工和整理，分流出各種專用信息文件，為平差做準(zhǔn)備。 ? 數(shù)據(jù)傳輸： 將 GPS接收機記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其它介質(zhì)上，以便進行處理和保存。 ? 數(shù)據(jù)分流： 根據(jù)原始記錄，通過解碼將各項數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等，以供進一步處理。 ? 觀測數(shù)據(jù)的平滑、濾波： 剔除粗差并進一步刪除無效觀測值。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ? 統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式：將不同類型接收機的數(shù)據(jù)記錄格式、項目和采樣間隔，生成標(biāo)準(zhǔn)的文件格式（通過 RINEX），以便統(tǒng)一處理。 ? 衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：統(tǒng)一不同來源衛(wèi)星軌道信息的表達方式、平滑 GPS衛(wèi)星每小時發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測時段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化。 ? 自動探測周跳，修復(fù)載波相位觀測值。 ? 對觀測值進行必要的改正。 ? 基線向量的定義。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?處理多臺儀器的同步觀測數(shù)據(jù)，給出載波相位觀測值差分的固定解和浮動解。 ?同步邊觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核，包括觀測數(shù)據(jù)的剔除率、觀測值的殘差分析和不同時段重復(fù)觀測邊的精度檢核等。 ?應(yīng)用廣播星歷或精密后處理星歷處理觀測數(shù)據(jù)。 ?精密相對定位數(shù)據(jù)處理的軌道改進法。 ?采用測碼偽距或測相偽距，測定和精化起始站坐標(biāo)的初始值。 ?基線向量處理軟件 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?處理結(jié)果的輸出值為測站點的空間直角坐標(biāo)和大地坐標(biāo)、基線向量的坐標(biāo)差、基線的長度、方位角和大地高差，以及輸出量的方差和協(xié)方差。 ?處理不同定位模式的觀測數(shù)據(jù)，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準(zhǔn)動態(tài)和動態(tài)等定位模式。 ?支持整周未知數(shù)的靜態(tài)快速解算方法。 ?支持以載波相位觀測量為根據(jù)的實時動態(tài)定位技術(shù)（ RTK或 RTDGPS）。 ?基線向量處理軟件 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?網(wǎng)的質(zhì)量檢核，主要包括網(wǎng)中圖形（三角形和多邊形）閉合差的計算和檢核。 ?將基線向量的平差結(jié)果作為相關(guān)觀測量進行 GPS網(wǎng)的整體平差。 ?平差結(jié)果給出在 WGS84和用戶要求的坐標(biāo)系統(tǒng)中的空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)和高斯平面坐標(biāo)及其方差和協(xié)方差。 ?能根據(jù)用戶要求選用不同的平差方法。 ? GPS網(wǎng)平差軟件 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?兩網(wǎng)之間轉(zhuǎn)換模型的選擇。 ?確定網(wǎng)的方差與協(xié)方差模型及網(wǎng)的基準(zhǔn)。 ?三維聯(lián)合平差及精度評定。 ?在大地坐標(biāo)系或平面坐標(biāo)系中的兩維聯(lián)合平差及精度評定。 ?平差結(jié)果應(yīng)給出在不同坐標(biāo)系中網(wǎng)點的坐標(biāo)值、兩網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其方差與協(xié)方差。 ?測區(qū)內(nèi)似大地水準(zhǔn)面的擬合及正常高的計算。 ? GPS網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)的聯(lián)合平差軟件 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 功能：數(shù)據(jù)存儲與檢索、測量成果的歸檔以及與國家控制網(wǎng)或其它系統(tǒng)軟件的接口等，目前 發(fā)展趨勢 主要是： ? 進一步增強數(shù)據(jù)的綜合處理功能，支持多種測量模式，滿 足不同用戶要求。 ? 加強網(wǎng)平差、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換以及成果的分析功能。 ? GPS網(wǎng)及其與經(jīng)典地面網(wǎng)聯(lián)合平差方法的優(yōu)化，提高數(shù)據(jù)處理的速度和改善平差結(jié)果的精度。 ?增強繪圖功能，開發(fā)控制測量、地形地物測量與繪圖一體化的軟件系統(tǒng)。 ?提高自動診斷和修復(fù)周跳的能力。 ?數(shù)據(jù)庫的管理軟件 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) ?發(fā)展快速解算整周未知數(shù)技術(shù)，縮短觀測時間，提高作業(yè)效率。 ?開發(fā)和完善動態(tài)確定整周未知數(shù)技術(shù)，進一步發(fā)展精密實時相對定位技術(shù)。 ?完善數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型和技術(shù)，進一步改善定位結(jié)果的精度。 ?發(fā)展數(shù)據(jù)處理的軌道改進技術(shù)，提高長距離的測量精度。 ?差分 GPS（ 如 DGPS、 LADGPS、 WADGPS等）修正量算法的最優(yōu)化和數(shù)據(jù)傳輸格式的標(biāo)準(zhǔn)化。 ?提高數(shù)據(jù)處理的自動化水平。 167。 GPS衛(wèi)星定位基礎(chǔ) 謝謝！ 祝大家身體健康，學(xué)業(yè)有成！