gps原理ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ()(j?jj?l????j?j?jl?=??=?????=???=???==???=：相位觀測(cè)值的誤差特性電離層延遲：整周未知數(shù)：波長(zhǎng)：頻率：jn,m的特性 觀測(cè)值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 常見的線性組合 ——寬巷組合 相位觀測(cè)值 ? 寬巷組合（ widelane） (n=1, m=1) *利于求解模糊度 ,測(cè)量噪聲大 . j????jljjj?=??=======cmffffANNNfcfffl a n ew i d eLLLLl a n ewi d eLLl a n ewi d el a n ewi d ewi d el a n eLLl a n ewi d eLLl a n ewi d e 2 1M H 4 72112212121觀測(cè)值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 常見的線性組合 ——無(wú)電離層折射 的相位觀測(cè)值 ? 無(wú)電離層折射的組合（ ionofree） 09 8 3 6 4 5 7 21122212122221212122221211222121=?????=??=?=LLLLLLLLLLLf r e ei o n oLLLLLLLLLLLf r e ei o n offfffffffffAfffffff?jjjjjj觀測(cè)值的線性組合 同類型不同頻率相位觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 不同類型觀測(cè)值的線性組合 ① 不同類型雙頻觀測(cè)值間的線性組合 ② 不同類型單頻觀測(cè)值間的線性組合 觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1） . 不同類型雙頻觀測(cè)值間的線性組合 1 212 2211112222APfAPfANcfANcf???jl?jl=?=?= = ? ?221212 2212121212121111ffP P AffAc f fNNj j ?ll = ?? = ??????????距離測(cè)量與 GPS定位 觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1） . 不同類型雙頻觀測(cè)值間的線性組合 ? ?? ?? ?22121222122211122 2 2 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 2 1 21 1 1 1ffA P PffffPPf f f fANNc f ff f P PNNff?j j ?lljjll= =? ? ? ? = ? ? ? ?? ? ? ??? ? = ?????代 入 ：得 ：觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1. 不同類型雙頻觀測(cè)值間的線性組合 ? ?12121 2 1 21 2 1 21 2 1 21 1 2 2120ccf f ff f P PNNfff P f PNffj j j ljjllj l l???? ? ? ? = =?? ? = ?????? ? =?即 為 寬 巷 觀 測(cè) 值 。 將 代 入 ：得 ：觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 1). 不同類型雙頻觀測(cè)值間的線性組合 ? ?? ? ? ?? ? ? ?22121 1 2 2 1 1 2 222121 2 1 1 2 21 1 2 21 2 1 1 2 20IIffA N NffP P N NLL P P N Nj l j l l lllj l j lll = = =? ? =此 外 ， 還 可 做 變 化 ：令 ， 并 將 其 稱 為 電 離 層 殘 差 組 合 ，則 有觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 2). 不同類型單頻觀測(cè)值間的線性組合 ? ?1 1 121 1 11 1 1 1 1 21 1 1/ 2 / 222AAPNf c fAAPNc f fPN??jl?j l l ?lj l l?= ? = ????? = ? ??????????=整 理 后 得 ：觀測(cè)值的線性組合 不同類型觀測(cè)值的線性組合 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 167。 周跳的探測(cè)與修復(fù) 1．屏幕掃描法 2．高次差法 3. 多項(xiàng)式擬合法 4. MW觀測(cè)值法 5. 三差法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 整周跳變（周跳 – Cycle Slips） ? 在某一特定時(shí)刻的載波相位觀測(cè)值為 ? 如果在觀測(cè)過(guò)程接收機(jī)保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)跟蹤，則整周模糊度 將保持不變，整周計(jì)數(shù) 也將保持連續(xù)，但當(dāng)由于某種原因使接收機(jī)無(wú)法保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)跟蹤時(shí)，在衛(wèi)星信號(hào)重新被鎖定后， 將發(fā)生變化，而 也不會(huì)與前面的值保持連續(xù)，這一現(xiàn)象稱為整周跳變。 bavtvttttNtbaab??????jjjj?=?=??=??=)()()(其中：))((Fr))((I n t)(~ 0 周跳 T j ? ?Int ( )tj0N0N ? ?Int ( )tj距離測(cè)量與 GPS定位 周跳的探測(cè)與修復(fù) 整周跳變（周跳 – Cycle Slips） GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 產(chǎn)生周跳的原因 ? 信號(hào)被遮擋，導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法被跟蹤 ? 儀器故障，導(dǎo)致差頻信號(hào)無(wú)法產(chǎn)生 ? 衛(wèi)星信號(hào)信噪
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