gps原理ppt課件(參考版)
2025-05-08 12:15本頁(yè)面
【正文】 ? 二）實(shí)時(shí)解算模糊度的方法 距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 動(dòng)態(tài)定位中常用的方法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 實(shí)時(shí)解算模糊度的方法 ? （ 1）確定搜索區(qū)域 – 坐標(biāo)搜索法 – 模糊度搜索法 ? （ 2）可采用的方法 – 模糊度函數(shù)法 – 最小二乘模糊度搜索法 – FARA法 – 快速模糊度搜索濾波法 – LAMBDA法 距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 實(shí)時(shí)解算模糊度的方法 。 ３）整數(shù)解中最小單位權(quán)中誤差與次最小單位權(quán)中誤差間的顯著性檢驗(yàn)。 １）基線向量的整數(shù)解和初始解的一致性檢驗(yàn)。令： XLik = XNi XNk(λ 2/λ 1), XLAik = XNAi XNAk(λ 2/λ 1) P｛ |XLikXLAik|≤ b P｛ |XNijkXNAik|≤ b滿 足即 為 最 優(yōu) 的 整 數(shù) 模 糊 度 組 合 。 距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 確定最優(yōu)整數(shù)模糊度組合 ? ? ? ?? ?1?? ?m inNNTN N N NXXX X X X =XXNNQ為 求 得 的 實(shí) 數(shù) 整 周 模 糊 度 解 。 mXNi， XNi+ b為坐標(biāo)參數(shù)；；；NNNNCCNNCCXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXNCDDDDDDQXXX距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 快速模糊度解算法（ FARA） GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 快速模糊度解算法（ FARA）（續(xù)） 搜索候選模糊度： 根據(jù) P｛ |XNiXNAi|≤ b mXNi｝ =1α XNi為模糊度的實(shí)數(shù)解 XNAi為相應(yīng)的候選整數(shù)解 mXNi=s0(qNiNi)1/2為該參數(shù)的中誤差 b＝ xt(f,α /2),根據(jù)自由度（ f=nu)和置信水平（ 1α ），從 t分布的數(shù)值表中查取。 距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 已知基線法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 交換天線法 ? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?1 1 1 , 22 2 2 , 11 , 2 2 1 1 2 2 , 11 2 1 2//jk jk jkAB ABjk jk jkAB ABjk jk jk jk jk jkjk jk jk jkAB AB AB ABt f t C Nt f t C NN N N N N Nft t t tCj?j?j j ? ?? = ? ?? = ? ?? = ? ? = ? ? = ???? ? = ? ???由 于所 以 得＋ ＋距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 交換天線法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 快速模糊度解算法（ FARA） ? 由瑞士的 ? 過(guò)程： ? ?lkjiNlkjiNlkjiNlkniNlkniNlkiNlkniNlkiNlkiNlkiNlkiNlkniNlkiNlkiNlkiNlkiNlkiNCNNCCNNCXXXXXXXXXXXXXXXXXNCTqmqqqqqqqXXσunPVVm,,1,1,1,1,2,2,1,2,1,1,2,1,1,1,??0??????????????????20??????????00??????????.........???。 距離測(cè)量與 GPS定位 整周未知數(shù) N0的確定 靜態(tài)相對(duì)定位中常用的幾種方法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 快速定位中常用的方法 ? 走走停停和快速靜態(tài)定位法是兩種具有代表性的快速定位法。 如： f=2500,1α =%, b = 整數(shù)解在置信區(qū)間之內(nèi)。 mXNi， XNi+ b 距離測(cè)量與 GPS定位 周跳的探測(cè)與修復(fù) 多項(xiàng)式擬合法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 周跳的探測(cè)、修復(fù)方法④ ? MW觀測(cè)值法 1 1 2 212121 1 2 21201f P f PNfff P f PNffj l lj j jjl? ? ? ?????? ? =?=?=?, 為 寬 巷 觀 測(cè) 值距離測(cè)量與 GPS定位 周跳的探測(cè)與修復(fù) MW觀測(cè)值法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 周跳的探測(cè)、修復(fù)方法 ⑤ ? 電離層殘差法 – 方法 ? 根據(jù)平差后的殘差，進(jìn)行周跳的探測(cè)與修復(fù) – 特點(diǎn) ? 可以發(fā)現(xiàn)小周跳 殘差（周） 時(shí)間 （周） 2 SV 12 SV 15 載波相位雙差觀測(cè)值的殘差圖 距離測(cè)量與 GPS定位 周跳的探測(cè)與修復(fù) 殘差法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 167。 距離測(cè)量與 GPS定位 周跳的探測(cè)與修復(fù) 多項(xiàng)式擬合法 GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用 周跳的探測(cè)、修復(fù)方法③ （續(xù)） ? 多項(xiàng)式擬合法的應(yīng)用特點(diǎn) – 由于四次差或五次差一般巳呈偶然誤差特性，無(wú)法再用函數(shù)來(lái)加以擬合，所以用多項(xiàng)式擬合時(shí)通常也只需取至 4—5階即可。即根據(jù) n個(gè)相位測(cè)量觀測(cè)值擬合一個(gè) n階多項(xiàng)式，據(jù)此多項(xiàng)式來(lái)預(yù)估下一個(gè)觀測(cè)值并與實(shí)測(cè)值比較，從而來(lái)發(fā)現(xiàn)周跳并修正整周計(jì)數(shù)。 10911 0 95 1 0 1 51 1 . 5 7 5 4 2 1 0 ,5 1 0 1 5 1 . 5 7 5 4 2 1 0 1 1 . 8 ( )LL f H z?=?? ? ? ? =設(shè) 接 收 機(jī) 鐘 的 穩(wěn) 定 度 為 ， 接 收 機(jī) 采 樣 間 隔 為 秒 ，對(duì) 于 （ ） 則 接 收 機(jī) 鐘 對(duì) 相 鄰 歷 元載 波 相 位 觀 測(cè) 值 的 影 響 為 周 。周為載波相位觀測(cè)值的影響則接收機(jī)鐘對(duì)相鄰歷元）（對(duì)于秒，接收機(jī)采樣間隔為設(shè)接收機(jī)鐘的穩(wěn)定度為)( 7 5 4 ,1
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