gps定位原理ppt課件(參考版)
2025-01-22 19:21本頁面
【正文】 可消去整周未知數(shù)參數(shù)。可消除接收機(jī)鐘差?？上l(wèi)星鐘 差，削弱電離層、對流層折射影響。這種現(xiàn)象稱整周跳 變（簡稱周跳）或丟失整周（簡稱失周） ? 觀測值 載波相位觀測值 載波相位觀測值總結(jié) 載波相位觀測方程 ? 觀測方程 ：載波相位觀測值（ cycle） ：載波波長（ m） ：站星距（ m） ： 真空中的光速（ m/s） ：接收機(jī)鐘差（ s） ：衛(wèi)星鐘差（ s） ：觀測歷元時刻 ：整周模糊度 （ cycle） ：衛(wèi)星星歷誤差（ m） ：電離層折射（ m） ：對流層折射（ m） 整周未知數(shù)（整周模糊度 － Ambiguity） 整周未知數(shù) N0的確定 ? 偽距法 ? 多普勒法（消去法） ? 快速確定整周未知數(shù)的算法 整周未知數(shù)（整周模糊度）的確定 概述 差分 GPS（ DGPS， differential GPSDGPS）就是首先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個修正量實時或事后發(fā)送給用戶（ GPS導(dǎo)航儀），對用戶的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以提高 GPS定位精度。即每個完整的載波相 位觀測值 ? =N0+= N0+ Int (?)+Fr(?) ? 如果由于計數(shù)器無法連續(xù)計數(shù)，當(dāng)信號被重 新跟蹤后，整周計數(shù)中將丟失某一量而變得 不正確。于是在載波相位測量中便出現(xiàn)了一個整周未知數(shù) N0，需要通過其他途徑解算出后 N0才能求得從衛(wèi)星至接收機(jī)的距離，從而使數(shù)學(xué)處理較偽距測量更為麻煩。 ? ?0(R)和 ?0(S)相位之差是由 N0個整周及不足一整周 的部分 F0r(?)組成，即 : ?0(R) ?0(S) =?s ?R=N0+F0r(?) 在進(jìn)行測量時，儀器實際上測定的只是不足一整周的部分 F0r(?)。 ? 此時接收機(jī)所產(chǎn)生的基準(zhǔn)信號的相位為 ?0174。因此，根據(jù)某一瞬間的載波相位測量值可求出該瞬間從衛(wèi)星到接收機(jī)的距離。若載波的波長為 ?，則衛(wèi)星 S至接收機(jī) R間的距離： 如果接收機(jī)的震蕩器能產(chǎn)生一個頻率與初相和衛(wèi)星載波信號完全相同的基準(zhǔn)信號，問題即可解決，因為任何一個瞬間在接收機(jī)處的基準(zhǔn)信號的相位等于衛(wèi)星處載波信號的相位。設(shè)某一瞬間，該信號在接收機(jī) R處的相位為?R，在衛(wèi)星 S處的相位為 ?S。所以在進(jìn)行載波相位測量之前，首先要進(jìn)行解調(diào)工作，設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和導(dǎo)航電文去掉，重新獲得載波，即所謂載波重建。 載波相位 – L L2 模二和 雙相調(diào)制 載波的結(jié)構(gòu) —— 正弦波 由于 GPS信號中已用相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文，因而接收到的載波的相位已不再連續(xù)（凡是調(diào)制信號從 0變 1或從 1變0時，載波的相位均要變化 180176。目前大地型接收機(jī)的載波相位測量精度一般為 1～ 2mm。由于測距碼的碼元長度較長，因此量測精度較低（ C/A碼為 3m， P碼為 30cm）。 觀測方程 偽
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