gps絕對(duì)定位原理(編輯修改稿)
2024-08-31 22:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 子，相應(yīng)的中誤差： 21330)( qV D O PV D O Pm V??? ?213322110)( qqqP D O PP D O Pm P????? ?21440)( qT D O PT D O Pm T??? ?? ? 212221443322110)()()( T D O PP D O PqqqqGDOPGDOPm G???????? ? GPS絕對(duì)定位的誤差與精度因子 DOP的大小成正比，在偽距觀測(cè)精度 ?0確定的情況下，如何使精度因子的數(shù)值盡可能減小，是提高定位精度的一個(gè)重要途徑。 由于精度因子與所測(cè)衛(wèi)星的空間分布有關(guān)，因此也稱(chēng)觀測(cè)衛(wèi)星的 圖形強(qiáng)度因子 。由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)以及觀測(cè)衛(wèi)星的選擇不同，所測(cè)衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。 假設(shè)觀測(cè)站與 4顆觀測(cè)衛(wèi)星所構(gòu)成的六面體體積為 ?，研究表明，精度因子 GDOP與該六面體體積的倒數(shù)成正比。 GDOP ? 1/?。 六面體的體積越大，所測(cè)衛(wèi)星在空間的分布范圍也越大， GDOP值越??；反之，衛(wèi)星分布范圍越小，GDOP值越大。 理論分析得出：在由觀測(cè)站至 4顆衛(wèi)星的觀測(cè)方向中，當(dāng)任意兩方向之間的夾角接近 ，其六面體的體積最大。但實(shí)際觀測(cè)中，為減弱大氣折射的影響，所測(cè)衛(wèi)星的高度角不能過(guò)低。因此在滿(mǎn)足衛(wèi)星高度角要求的條件下，盡可能使六面體體積接近最大。 實(shí)際工作中選擇和評(píng)價(jià)觀測(cè)衛(wèi)星分布圖形：一顆衛(wèi)星處于天頂，其余 3顆衛(wèi)星相距 1200時(shí)，所構(gòu)成的六面體體積接近最大。 167。 對(duì)于動(dòng)態(tài) GPS用戶(hù)，除了需要確定 GPS接收機(jī)載體的實(shí)時(shí)位置，往往還要測(cè)定載體的實(shí)時(shí)航行速度。假設(shè)于歷元 t1和 t2測(cè)定的載體實(shí)時(shí)位置分別為 X1(t1)和 X2(t2)，則其運(yùn)動(dòng)速度可簡(jiǎn)單地表示為 由此可得載體運(yùn)行方向的速度為 ???????????????????
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