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gps絕對定位原理(留存版)

2025-09-18 22:37上一頁面

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【正文】 ?????????????????????????????????????????????????????IyxRZYXjjj????????000?167。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù),作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù),所得的解稱為 固定解 ,而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動解 。 絕對定位可根據(jù)天線所處的狀態(tài)分為動態(tài)絕對定位和靜態(tài)絕對定位。 由于 GPS采用單程測距原理,實際觀測的站星距離均含有衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘同步差的影響(偽距),衛(wèi)星鐘差可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的有關(guān)鐘差參數(shù)加以修正,而接收機(jī)的鐘差一般難以預(yù)料。 測相偽距觀測量精度高,有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。 實際工作中選擇和評價觀測衛(wèi)星分布圖形:一顆衛(wèi)星處于天頂,其余 3顆衛(wèi)星相距 1200時,所構(gòu)成的六面體體積接近最大。 單站單機(jī)測時的目的在于確定用戶時鐘相對 GPS時的偏差,進(jìn)一步根據(jù)導(dǎo)航電文給出的信息,計算相應(yīng)的協(xié)調(diào)時( UTC)。 為了評價定位結(jié)果,在導(dǎo)航學(xué)中,一般采用有關(guān)精度因子(精度衰減因子、精度系數(shù)、精度彌散) DOP( Dilution Of Precision)的概念,其定義:mx=DOP?0, DOP是權(quán)系數(shù)陣主對角線元素的函數(shù),?0偽距測量中誤差 。 167。 絕對定位的基本原理:以 GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離(或距離差)觀測量為基礎(chǔ),根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標(biāo),來確定接收機(jī)天線所對應(yīng)的點位,即觀測站的位置。 靜態(tài)絕對定位時觀測站是固定的,可以于不同歷元同步觀測不同衛(wèi)星,取得充分多的偽距觀測量,通過最小二乘平差,提高定位精度。 理論分析得出:在由觀測站至 4顆衛(wèi)星的觀測方向中,當(dāng)任意兩方向之間的夾角接近 ,其六面體的體積最大。誤差大
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