gps絕對定位原理-在線瀏覽
2024-09-14 22:37本頁面
【正文】 ()()( T D O PP D O PqqqqGDOPGDOPm G???????? ? GPS絕對定位的誤差與精度因子 DOP的大小成正比，在偽距觀測精度 ?0確定的情況下，如何使精度因子的數(shù)值盡可能減小，是提高定位精度的一個(gè)重要途徑。由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)以及觀測衛(wèi)星的選擇不同，所測衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。 GDOP ? 1/?。 理論分析得出：在由觀測站至 4顆衛(wèi)星的觀測方向中，當(dāng)任意兩方向之間的夾角接近 ，其六面體的體積最大。因此在滿足衛(wèi)星高度角要求的條件下，盡可能使六面體體積接近最大。 167。假設(shè)于歷元 t1和 t2測定的載體實(shí)時(shí)位置分別為 X1(t1)和 X2(t2)，則其運(yùn)動(dòng)速度可簡單地表示為 由此可得載體運(yùn)行方向的速度為 ???????????????????????????????????????????)()()()()()(111122212 tZtYtXtZtYtXttZYXiiiiii???? ? 21222 ZYXv s ??? ???衛(wèi)星運(yùn)行速度計(jì)算的實(shí)用公式： ???????????????iyiiyiyxiiyiyxic o s0s in0s inc o sc o ss inc o sc o sc o ss ins ins in)c o sc o ss in(c o ss inc o s0000000??????????R?uryurxsincos00?? ???????????? ????????ururuur
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