【正文】 包 絡(luò) 檢 波 1包 絡(luò) 檢 波 2包 絡(luò) 檢 波 3T X 1T X 2C Q 1 C Q 2減 法 器Z H 1 Z H 2P S K 解 調(diào) 差 分 譯 碼高 放載 波 提 取C Q 3Z H 3R X漢 明 解 碼相應(yīng)的 CDMA接收機(jī) Gold同步 Gold同步 ? 捕獲 :使本地產(chǎn)生的 Gold碼與接收到的 Gold碼相位誤差小于 1個碼片 ? 跟蹤 :在捕獲的基礎(chǔ)上，完全對準(zhǔn)接收信號 Gold碼與本地Gold碼。 P碼 （ 精碼）：調(diào)制在 L1和 L2載波上。 GPS地面監(jiān)控部分 1個主控站 3個注入站 5個監(jiān)測站 斯平士 阿松森島 狄哥軌道傾角 (相對于赤道面 ) ? 20200km軌道高度（地面高度） ? 11h58min（恒星時）軌道周期 ? 5h7min出現(xiàn)在地平線以上（每顆星） GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星的作用 ①用 L波段的兩個無線載波 (19cm和 24cm波 )向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號。 GPS用戶設(shè)備 GPS接收機(jī)硬件 機(jī)內(nèi)軟件 GPS數(shù)據(jù)的后期處理軟件 天線單元 接收單元 前置放大器 接收天線 TOPCON產(chǎn)品 Leica GPS接收機(jī) 南方儀器廠 圖片：導(dǎo)航型 GPS機(jī) 手持型 GPS機(jī) 車載型 GPS機(jī) 圖片：大地型 GPS接收機(jī) 單頻機(jī) 雙頻機(jī) GPS定位的基本原理 衛(wèi)星信號 載波信號 (L1， L2) 測距碼 (P碼 ,C/A碼 ) 數(shù)據(jù)碼 (導(dǎo)航電文或 D碼 ) （ 1）載波信號 L1載波，波長 λ =，頻率 f1= L2載波，波長 λ =，頻率 f2=。 用 C/A碼進(jìn)行測量的偽距為 C/A碼偽距；用 P碼進(jìn)行測量的偽距為 P碼偽距。 GPS模塊 市場上的 GPS模塊很多，大致可分為三種： ? 單點(diǎn)模式產(chǎn)品 ，如 MOTOROLA M1 GARMIN GPS 25LＰ、 GPS 15L等，其單點(diǎn)定位精度為１５ m左右。 GPS串口模塊應(yīng)用實例 ? Garmin GPS 15L 天線 BNC接頭 串行接口 GPS15L硬件接口 ? Garmin GPS 15L與計算機(jī)連接 ? Garmin GPS 15L與單片機(jī)連接 ? Garmin GPS 15L語句格式說明 （ 1）輸出語句使能 /禁用（ PGRMO） $PGRMO， 1， 2， *hhCRLF 1：目標(biāo)語句名（如 GPGSA、 PGRMT、 GPRMC等）； 2：目標(biāo)語句的狀態(tài)設(shè)置。 8：對地航向。 E或者 W。 5：經(jīng)度。自檢完畢后，將開始衛(wèi)星探測和跟蹤過程。 4)一次定位精度不高 ， （ P碼定位誤差約為 10 m，C/A碼定位誤差約為 20～ 30 m） 。但實際上，兩者難于嚴(yán)格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對流層的影響，產(chǎn)生延遲誤差。 (3)監(jiān)測站 作用： 對每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測，精確測定衛(wèi)星在空間的位置，并向 主控站提供觀測數(shù)據(jù)。GPS原理及其應(yīng)用 主講 劉云 GPS定義 ? GPS的英文全稱是： Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System ? 測量用戶的 PVT： ? Position(三維位置 ) ? Velocity (三維速度 ) ? Time(時間 ) 日常生活中的 GPS 3 日常生活中的 GPS 車載 手機(jī) 4 日常生活中的 GPS ? Deray 的北京到巴黎 單車旅行 （ G