gps衛(wèi)星定位原理(2)(編輯修改稿)
2025-05-28 18:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ijjjNNNtLtLtLtZYXttvtvtvt...)(...)()()(1...11)()(...)()()(212121????????NlXbv????其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ??????????????????????????1...000.........0...100...01)()()()(.........)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ??????????????????????????1...000.........0...100...01)()()()(.........)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中： 取符號(hào) 按最小二乘法求得 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 ? ?? ?? ?? ?TntiiiiTntiiiiTntiiiiTntiiiitttttttttttt)(...)()()(...)()()(....)()()(...)()(21212121ρρρρlllLeeeEvvvV???? ??????????????????????????????)(...00............0...)(00...0)()(...)()(2121ntiiiintiiiittttttbbbBaaaA? ?? ?Tiiii iiii NρXYEBA??? ???? ? ? ?iTiiTii LY ????? ? 1?注意事項(xiàng)： （ 1）由于未知數(shù) Nij與所觀測(cè)的衛(wèi)星有關(guān)，在不同歷元觀測(cè)不同衛(wèi)星時(shí)，將會(huì)增加新的未知數(shù)，這不僅會(huì)使數(shù)據(jù)處理變得復(fù)雜，而且有可能降低解的精度，因此在一個(gè)測(cè)站的觀測(cè)中，盡可能觀測(cè)同一組衛(wèi)星是適宜的。 （ 2）當(dāng)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 nj，觀測(cè)歷元數(shù)為 nt時(shí)，在任一觀測(cè)站 Ti可得觀測(cè)量的總數(shù)為 nj ? nt，同時(shí)待解的未知數(shù)包括：觀測(cè)站的 3個(gè)坐標(biāo)分量， nt個(gè)接收機(jī)鐘差參數(shù)和與所測(cè)衛(wèi)星相應(yīng)的 nj個(gè)整周未知數(shù)。為了求解，觀測(cè)量總數(shù)必須滿足： 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 133??????jjttjtjnnnnnnn 即從上式可見，當(dāng)所測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 4，則觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于 3。說明應(yīng)用測(cè)相偽距法進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位時(shí)，由于存在整周不確定性，在同樣觀測(cè) 4顆衛(wèi)星的情況下，至少于 3個(gè)不同歷元對(duì) 4顆相同衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)。當(dāng)觀測(cè)時(shí)間較短，定位精度要求不高時(shí)，可把接收機(jī)鐘差視為常數(shù)，則有 即在觀測(cè) 4顆衛(wèi)星的情況下，理論上至少必須對(duì)相同衛(wèi)星同步觀測(cè) 2個(gè)歷元。 第三章 GPS衛(wèi)星定位原理 jjtjtjnnnnnn ???? 44 即測(cè)相偽距觀測(cè)量精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。但定位精度仍受衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差等影響，只有當(dāng)衛(wèi)星軌道精度較高，并以必要的精度對(duì)觀測(cè)量加入電離層和對(duì)流層等項(xiàng)修正，才能發(fā)揮測(cè)相法絕對(duì)定位潛能；同時(shí)如何防止和修復(fù)整周變跳，對(duì)保障定位精度十分重要。 另外，整周未知數(shù) Nij(t0),理論上是整數(shù)，但由于觀測(cè)誤差和各修正量誤差的影響，平差求解后不再是整數(shù)。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為固定解，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為浮動(dòng)解。 第三章 GPS衛(wèi)星定
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