全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理及定位方法(編輯修改稿)
2024-09-01 02:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 t（大） 碼率 f＝ 碼元寬度 t0＝ 1/f≈ 對應(yīng)距離為 （小 ) P碼的測距誤差為 ～ （為 C/A碼的 1/10），精度較高，稱為精碼。 s?載波① ? 作用 ? 搭載其它調(diào)制信號 ? 測距 ? 類型 ? 目前 ? 載波波長遠遠低于測距碼碼元長度（ C/A碼為 ， P碼為，因此由載波測定衛(wèi)星至目標間的距離更為精確。（目前， GPS接收機測定相位差的精度可以達到 1/100～ 1/1000，對應(yīng)于 L1與 L2的波長，則測距精度可以達到 cm， mm級別。） ? 現(xiàn)代化后 ?增加 L5 – 頻率： 115?f0 = ；波長： L11 9 . 0 3 c mL22 4 . 4 2 c mcmM H ZfcmM H ZfLL 2 2 7 5 7 52121??????載波② ?特點 ? 所選擇的頻率有利于減弱信號所受的電離層折射延遲誤差（電離層折射延遲與信號的頻率有關(guān)） ? 選擇 2個頻率可以較好地消除信號的電離層折射 GPS測量定位原理 設(shè) GPS衛(wèi)星 Si在空間坐標系的坐標為（ xi， yi， zi），（ i＝ 1， 2， 3 …n。 n≧ 4)在目標點上安臵 GPS接收機，測得目標至可以收到信號衛(wèi)星的 距離 為 Di，則可列出數(shù)學(xué)方程組為： 222232323322222222121211)()()()()()()()()()()()(zzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDnnnn ????????????????????????解上述方程組，便可求得目標在空間坐標系中的坐標（ x， y， z） 由于目標至可以收到信號衛(wèi)星的距離需同時測得，要實現(xiàn)同步必須具有同一的時間基準，定位時，除了x,y,z外，還有時間 t，共 4個未知數(shù)，所以 需測 4顆 以上衛(wèi)星。 信號傳播時間 測距碼偽距測量原理 ?距離測定的基本思路 ?信號（測距碼）傳播時間的測定 ctc ????? ??信號傳播時間的測定 載波相位測量原理 ?S?R? ()tR? ()tS接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻復(fù)制信號的相位tR接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻所接收到衛(wèi)星在時刻所發(fā)送信號的相位tRtS? ? ? ? ? ? ? ? ?tR? ? ?tS167。 按定位時接收機天線的運動狀態(tài)分 : 靜態(tài)定位；動態(tài)定位 167。 按觀測值類型分 : 偽距測量 。載波相位測量 167。 按定位結(jié)果實效分 : 事后定位 。實時定位 167。 按定位模式分 : 絕對定位 。相對定位 GPS定位的方法 167。 單點（絕對）定位 l 用一臺接收機單獨定位 l 測得絕對位臵，即 WGS－ 84坐標系下的絕對坐標 l 定位精度低 絕對定位 無 SA時 C/A碼單點定位精度 1530m 有 SA時 C/A碼單點定位精度 100 m 軍用 P碼單點定位精度 3 m 相對定位 (relative positioning)—— 確定觀測點在國家或地方獨立坐標系中的坐標，即相對位臵。 B A S1 S2 S4 S3 測得 基線 向量，即進行 同步 觀測的兩點間的坐標差 定位精度高 靜態(tài) mm級 動態(tài) cm級 相對定位 (relative positioning)的分類 GPS的后處理測量方法
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