全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理及定位方法-wenkub.com
2025-08-02 02:24 本頁面
【正文】 種類齊全的 “ 伽利略 ” 接收機不僅可以接收本系統(tǒng)信號，而且可以接收 GPS、 GLONASS系統(tǒng)的信號，并且實現(xiàn)導航功能和移動電話功能的結(jié)合，與其他飛行導航系統(tǒng)的結(jié)合。這兩個系統(tǒng) 受到美、俄兩國軍方的嚴密控制 ，其信號的可靠性無法得到保證。 周跳的發(fā)生是與多種因素有關的，如信號受阻擋失鎖、接收機內(nèi)部熱噪聲影響、電離層活動出現(xiàn)異常變化等。 天線的相位中心誤差 指天線的相位中心與其幾何中心的差值 。 (三 ) 與接收設備有關的誤差 1． 觀測誤差 一種為接收機對信號的分辨率 ， 約為信號波長的 1%，此誤差消除不了 。 可采用造型適宜且屏蔽良好的 天線 。 對流層折射 ： 受對流層折射影響 ， GPS信號穿越對流層時 ， 其路徑彎曲及速度變化導致信號的傳播距離與幾何距離之差 。 GPS的觀測量均以精密測時為前提 ， 雖然GPS衛(wèi)星均配有高精度的原子鐘 ， 但衛(wèi)星鐘時與理想的 GPS時之間仍會有偏差或漂移 ， 難以避免 ,此偏差在導航電文中給出 。 3．作業(yè)范圍：目前一般為 10km左右。動態(tài)相對定位的作業(yè)范圍一般不能超過 15km。最后將觀測數(shù)據(jù)輸入計算機，經(jīng)軟件解算得各點坐標。相對定位 GPS定位的方法 167。載波相位測量 167。 n≧ 4)在目標點上安臵 GPS接收機，測得目標至可以收到信號衛(wèi)星的 距離 為 Di，則可列出數(shù)學方程組為： 222232323322222222121211)()()()()()()()()()()()(zzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDzzyyxxDnnnn ????????????????????????解上述方程組，便可求得目標在空間坐標系中的坐標（ x， y， z） 由于目標至可以收到信號衛(wèi)星的距離需同時測得，要實現(xiàn)同步必須具有同一的時間基準，定位時，除了x,y,z外，還有時間 t，共 4個未知數(shù)，所以 需測 4顆 以上衛(wèi)星。 測距碼 ③ ?P（ Y）碼（ Precise Code） – 精碼 碼長 N= 1012bit（大） 碼率 f＝ 碼元寬度 t0＝ 1/f≈ 對應距離為 （小 ) P碼的測距誤差為 ～ （為 C/A碼的 1/10），精度較高，稱為精碼。20460000 50LLffffC A fPff H z??? ? ? ?? ? ? ?? ? ???? ? ?碼 碼 率碼 碼 率衛(wèi) 星 （ 導 航 ） 電 文 碼 率衛(wèi)星（導航）電文（ D碼） ?作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息 測距碼① ?作用 ? 測距 ?性質(zhì) ? 偽隨機噪聲碼（ PRN － Pseudo Random Noise） ? 可復制。 圖片：導航型 GPS接收機 手持型 GPS機 車載型 GPS機 圖片：大地型 GPS接收機 單頻機 雙頻機 GPS衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu) 概述 ? GPS衛(wèi)星信號的組成部分 ? 衛(wèi)星（導航）電文（數(shù)據(jù)碼， D碼） ? 測距碼（ Ranging Code） ?C/A碼 （目前只被調(diào)制在 L1上） ?P(Y)碼 （被分別調(diào)制在 L1和 L2上） ? 載波（ Carrier） ?L1 ?L2 GPS衛(wèi)星信號的頻率 ?基準頻率 f0＝ ? 衛(wèi)星信號的所有成分均是該基準頻
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