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正文內(nèi)容

gps相對定位原理ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-01 12:33 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ntmtlt?????????????????????????)()()(1)()()(1)(120222222????????? ?)()(1)()( 120 ttttl jjjj ???? ?????相應(yīng)的誤差方程為 若兩觀測站同步觀測衛(wèi)星數(shù)為 nj,則誤差方程組為: 或 )()()()()(1)(222222 tlNttfZYXtntmtltv jjjjjj ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????)(. . .)()(. . .)(1. . .11)()()(. . .. . .. . .)()()()()()(1)(. . .)()(212122222222222212121221tltltlNNNttfZYXtntmtltntmtltntmtltvtvtvjjjjjj nnnnnn ????)()()()()()( 2 tttttt ltcNbXav ?????? ?若進一步假設(shè)同步觀測同一組衛(wèi)星的歷元數(shù)為 nt,則相應(yīng)的誤差方程組為 相應(yīng)的法方程式及其解 其中 P為單差觀測量的權(quán)矩陣 。 UNYUYN10???????PLCBAUCBAPCBANtNXYTTT)()()(2???????? ???? ?)()()()(2)()( tttttt ltCNBXAV ?????? ?( 3) 雙差模型 兩觀測站,同步觀測衛(wèi)星 sj和 sk,并以 sj為參考衛(wèi)星,則雙差觀測方程 線性化的形式為 ? ? kjkjkjkkNttttfcttt?????????????)()()()()()()(1122 ???????? ? kjkjkkkkkNttttZYXtntmtlt??????????????????????????????)()()()(1)()()(1)(112020222222??????????上式中 若取符號 則得誤差方程式: 若同步觀測衛(wèi)星數(shù)為 nj,則有誤差方程組 jkkjkjkjkkkkNNNtntntmtmtltltntmtl?????????????????????????????????)()()()()()()()()(222222222? ?)()()()(1)()( 120220 ttttttl jjkkkk ?????? ?????????)()()()(1)(222222 tlNZYXtntmtltv kkkkkk ?????????????????????? ????????)()()()( 2 tttt lNbXav ??????? ?若在基線兩端同步觀測同一組衛(wèi)星的歷元數(shù)為 nt,則相應(yīng)的誤差方程組為 ? ?? ?? ?? ?)(. . .)()()(. . .)()()(. . .)()()(. . .)()()(212121212ntntntntttttttttttttvvvVlllLbbbBaaaALNXBAV?????????????????????相應(yīng)的法方程式及其解可表示為 其中 P為雙差觀測的權(quán)矩陣。 UNYUYN10???????PLBAUBAPBANNXYTTT?????????????????????????? ????2?( 4)三差模型 假設(shè)于基線兩端,同步觀測 GPS衛(wèi)星的歷元為 t t2,則三差方程線性化形式為 上式中 ? ?? ?)()()()(11)(120220222222ttttZYXnmltjjkkkkkk???????????????????????????????????????)()()( 12 ttt kkk ???? ????????其中 若取 則得誤差方程 ??????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(11211202201121120220120120122212221222222tttttttttttttntntmtmtltltntmtljjjjkkkkjjkkkkkkkk
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