gps原理及其應(yīng)用ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 03:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 量求出三顆衛(wèi)星到測站的距離 ρ ， 用距離交會即可求出測站點的坐標 （ X , Y， Z） 。 距 離 測 定 原 理 Xll Vl Xll Vl 距 離 測 定 原 理 Xll Vl 距 離 測 定 原 理 Xll Vl 距離 = 傳播時間 x 光速 距 離 測 定 原 理 GPS采用的 單程測距原理（單工通信） 。這就要求衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘要嚴格同步。但實際上，兩者難于嚴格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對流層的影響，產(chǎn)生延遲誤差。因此，測距碼所求得距離值并非真正的站星幾何距離，習(xí)慣上稱其為“偽距”。 由于衛(wèi)星鐘差、電離層折射和大氣對流的影響，可以通過導(dǎo)航電文中所給的有關(guān)參數(shù)加以修正，而接收機的鐘差卻難以預(yù)先準確地確定，所以把接收機的鐘差當(dāng)作一個未知數(shù)，與測站坐標一起解算。這樣，在一個觀測站上要解出 4個未知參數(shù) ，即 3個點位坐標分量和 1個鐘差參數(shù) ，所以至少同時 觀測 4顆衛(wèi)星 。 偽距測量與載波相位測量 （ 1）偽距測量 偽距 —— 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達 GPS接收機的 傳播時間乘以光速 所得出的量測距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及無線電通過電離層和對流層中的延遲，實際測出的距離 ??與衛(wèi)星到接收機的幾何距離 ?有一定的差值，因此一般稱量測出的距離為 偽距 。 用 C/A碼進行測量的偽距為 C/A碼偽距；用 P碼進行測量的偽距為 P碼偽距。 (C/A碼與 P碼都是偽隨機碼 ) 偽隨機碼作用：（ 1）多星共享信道 （ 2）測傳輸時差 擴頻通信基礎(chǔ)知識 擴頻通信基礎(chǔ)知識 偽隨機碼 ?偽隨機碼具有良好的自相關(guān)特性及互相關(guān)特性 M序列（一種偽隨機碼）的自相關(guān)函數(shù) 擴頻通信技術(shù)基礎(chǔ)知識 窄帶信號 擴頻碼 擴頻碼 信號合并 寬帶信號 噪聲 噪聲 +寬帶信號 信號與噪聲分離 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t K K M M 擴頻系統(tǒng)原理示意 (1) MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 擴頻系統(tǒng)原理示意 (2) 許多碼信道被單獨擴展 , 然后加在一起 ,形成一個 “ 復(fù)合信號 ” 擴頻系統(tǒng)原理示意 (3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正確”的數(shù)學(xué)序列可以將 任一個碼信道從接收到的復(fù)合 信號中抽去出來 . 擴頻 /解擴頻 白噪聲 突發(fā)干擾 擴頻前信號 擴頻后信號 解擴后信號 解擴前信號 白噪聲 突發(fā)干擾 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系統(tǒng)所允許的最大干擾電平 解調(diào)門限 擴頻 /解擴原理－頻域解釋 功率譜 可以給所有用戶共享的功率 增益 其他用戶干擾信號 Echip Eb / No = Ec / Io 增益 擴頻技術(shù) +1 1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 擴頻 解擴頻 符號 碼片 數(shù)據(jù) 擴頻碼 擴頻碼 數(shù)據(jù) 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 擴頻后的信號 擴頻技術(shù) 1 1 1 +1 +1 +1 解擴 干擾信號 數(shù)據(jù) 1 +1 1 +1 其他的經(jīng)過 擴頻后的信號 積分后的結(jié)果 +8 8 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1
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