《gps原理及其應(yīng)用》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 z3) 利用三個(gè)以上衛(wèi)星的已知空間位置，交會(huì)出地面未知點(diǎn)（用戶(hù)接收機(jī)）的位置。結(jié)構(gòu)公開(kāi)，不同的衛(wèi)星有不同的 C/A碼。 地點(diǎn)：五個(gè)監(jiān)測(cè)站：除一個(gè)主控站 、 三個(gè)注入站兼作外 ， 還有一個(gè)在夏威夷島 = 用戶(hù)部分觀(guān)測(cè)和記錄由若干衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù) ,并運(yùn)用數(shù)學(xué)方法求得三維空間位置以及時(shí)間和速度 GPS用戶(hù)部分 用戶(hù)部分包括用戶(hù)組織系統(tǒng)和根據(jù)要求安裝相應(yīng)的設(shè)備 ，但其中心設(shè)備是 GPS接收機(jī) 。 (3)監(jiān)測(cè)站 作用： 對(duì)每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀(guān)測(cè)，精確測(cè)定衛(wèi)星在空間的位置，并向 主控站提供觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。 伽西亞 (Diego Garcia)和太平洋的卡瓦迦蘭 (Kwajalein) 的三個(gè)美國(guó)軍事基地上 。 ③接收地面主控站通過(guò)注入站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令，適時(shí)地改正運(yùn)行偏差或啟用備用時(shí)鐘等。 空間部分 空間部分 ? 24顆衛(wèi)星（ 21+3） ? 6個(gè)軌道平面（相互交角 60176。GPS原理及其應(yīng)用 主講 劉云 GPS定義 ? GPS的英文全稱(chēng)是： Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System ? 測(cè)量用戶(hù)的 PVT： ? Position(三維位置 ) ? Velocity (三維速度 ) ? Time(時(shí)間 ) 日常生活中的 GPS 3 日常生活中的 GPS 車(chē)載 手機(jī) 4 日常生活中的 GPS ? Deray 的北京到巴黎 單車(chē)旅行 （ GPS定位技術(shù)與應(yīng)用 5 目前，擁有定位系統(tǒng)的國(guó)家或地區(qū) : ? 美國(guó) ——GPS(始建于 1973年 ) ? 俄羅斯 ——GLONASS（始建于 1978年目前在軌道上只有 6顆星可用 ） ? 歐盟 ——Galileo(伽利略計(jì)劃 )（始建于 2022年） ? 日本 ——準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系（ 2022年投入使用） ? 中國(guó) ——北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星（ 2022年已應(yīng)用， 07年 5月 25日，我國(guó)第三顆 “ 北斗一號(hào) ” 衛(wèi)星發(fā)射成功， 6月 1日，我國(guó)自主研發(fā)的 “ 北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái) ” 正式開(kāi)通，這標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)擁有了完全自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)入了實(shí)質(zhì)性階段。 空間星座部分 （空間部分） 地面支撐系統(tǒng) （地面監(jiān)控部分） GPS接收機(jī) （用戶(hù)部分） 空間部分 由 24顆 GPS衛(wèi)星組成 地面監(jiān)控系統(tǒng) 由監(jiān)測(cè)站、主控站、注入站組成 用戶(hù)部分 由 GPS接收機(jī)組成 監(jiān)測(cè)站 注入站 主控站 GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)的組成 由 21顆工作衛(wèi)星 和 3顆備用衛(wèi)星。 ②在衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，接收由地面注入站不斷發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其它有關(guān)信息，并通過(guò) GPS信號(hào)電路，適時(shí)地和發(fā)送給廣大用戶(hù)。 作用 ： （一）采集數(shù)據(jù) （二）編輯電文 （三）診斷功能 （四）調(diào)整衛(wèi)星 (2)注入站 地點(diǎn) ：三個(gè)站分別設(shè)大西洋的阿松森 (Ascension)島 、印度洋的狄哥 此外 ， 注入站能主動(dòng)向主控站發(fā)射信號(hào) ， 每分鐘報(bào)告一次自己的工作狀態(tài) 。 由這五個(gè)監(jiān)測(cè)站提供的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)形成了 GPS衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)布的廣播星歷 。 （ 2）測(cè)距碼 C/A碼（粗碼 /捕獲碼）：調(diào)制在 L1載波上。用戶(hù)利用觀(guān)測(cè)值以及這些信息和數(shù)據(jù)就能進(jìn)行導(dǎo)航和定位。這就要求衛(wèi)星時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘要嚴(yán)格同步。這樣，在一個(gè)觀(guān)測(cè)站上要解出 4個(gè)未知參數(shù) ，即 3個(gè)點(diǎn)位坐標(biāo)分量和 1個(gè)鐘差參數(shù) ，所以至少同時(shí) 觀(guān)測(cè) 4顆衛(wèi)星 。 (C/A碼與 P碼都是偽隨機(jī)碼 ) 偽隨機(jī)碼作用：（ 1）多星共享信道 （ 2）測(cè)傳輸時(shí)差 擴(kuò)頻通信基礎(chǔ)知識(shí) 擴(kuò)頻通信基礎(chǔ)知識(shí) 偽隨機(jī)碼 ?偽隨機(jī)碼具有良好的自
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