【正文】 航 。 2：工作狀態(tài)。 6：經度半球。 9： UTC當地時間。 A為自主， D為差分， E為評估， N為數據無效。 10：磁變。 7：對地速度。 3：緯度。 （ 4）衛(wèi)星數據收集 。 （ 9）高性能接收裝置跟蹤 12顆衛(wèi)星。 缺點 ：載波信號是一種周期性的正弦信號 ， 相位測量只能測定不足一個波長的小數部分 ， 無法測定其整波長個數 。 ?Gold同步對于 GPS的意義 ： 可確定電播傳播時延。 偽距測量與載波相位測量 （ 1）偽距測量 偽距 —— 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達 GPS接收機的 傳播時間乘以光速 所得出的量測距離。 GPS的常用坐標系 WGS84世界大地坐標系： 原點 是地球的質心 Z軸 指向國際時間局 （ CTP）方向 X軸 指向 CTP相對應的赤道的交點 Y軸 垂直于 ZOX平面且與 Z、 X軸構成右手坐標系 協議地球北極CTPZ WGS84Y WGS84X W GS 84國際時間局 (BIH)定義的零子午圈O地球質心協議 地 赤道球GPS定位原理 (X ,Y， Z) ρ 1 ρ 2 ρ 3 (x1 ,y1， z1) (x2 ,y2， z2) (x3 ,y3， z3) 利用三個以上衛(wèi)星的已知空間位置，交會出地面未知點（用戶接收機）的位置。 地點：五個監(jiān)測站：除一個主控站 、 三個注入站兼作外 ， 還有一個在夏威夷島 = 用戶部分觀測和記錄由若干衛(wèi)星發(fā)送的數據 ,并運用數學方法求得三維空間位置以及時間和速度 GPS用戶部分 用戶部分包括用戶組織系統和根據要求安裝相應的設備 ，但其中心設備是 GPS接收機 。 伽西亞 (Diego Garcia)和太平洋的卡瓦迦蘭 (Kwajalein) 的三個美國軍事基地上 。 空間部分 空間部分 ? 24顆衛(wèi)星（ 21+3） ? 6個軌道平面（相互交角 60176。 空間星座部分 （空間部分） 地面支撐系統 （地面監(jiān)控部分） GPS接收機 （用戶部分） 空間部分 由 24顆 GPS衛(wèi)星組成 地面監(jiān)控系統 由監(jiān)測站、主控站、注入站組成 用戶部分 由 GPS接收機組成 監(jiān)測站 注入站 主控站 GPS衛(wèi)星系統的組成 GPS系統的組成 由 21顆工作衛(wèi)星 和 3顆備用衛(wèi)星。 作用 ： （一）采集數據 （二）編輯電文 （三）診斷功能 （四）調整衛(wèi)星 (2)注入站 地點 ：三個站分別設大西洋的阿松森 (Ascension)島 、印度洋的狄哥 由這五個監(jiān)測站提供的觀測數據形成了 GPS衛(wèi)星實時發(fā)布的廣播星歷 。用戶利用觀測值以及這些信息和數據就能進行導航和定位。這樣，在一個觀測站上要解出 4個未知參數 ，即 3個點位坐標分量和 1個鐘差參數 ，所以至少同時 觀測 4顆衛(wèi)星 。 接收機組成： Gold同步（擴頻碼的捕獲和跟蹤）、載波提取、 PSK解調和差分譯碼、漢明解碼。 載波相位測量屬于非碼信號測量系統 優(yōu)點 ：把載波作為量測信號 ， 對載波進行相位測量可以達到很高的精度 ， 目前可達到 1～ 2mm。 （ 7）自動定位（ 年里已知，初始位置和時間數據未知） 時間： ； （ 8）冷啟動 （初始位置、時間、年歷數據一致、星歷表未知） 時間 :45s。探測完畢后， GPS 15L將通過輸出通道發(fā)送有效的導航信息，包括經緯度、海拔、速度、日期 /時間、誤差估計、衛(wèi)星和接收器狀態(tài)。 A為可用， V為接收器報警，不可用。 E或者 W。 “ 天天月月年年 ” 格式。 代碼走讀及參考文獻 ? 源代碼參見 ?參考文獻： 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51單片機 C語言程序設計程序精講，北京：電子工業(yè)出版社， 2022,04,236246