【正文】 航 。 2：工作狀態(tài)。 6：經(jīng)度半球。 9： UTC當(dāng)?shù)貢r(shí)間。 A為自主， D為差分， E為評估， N為數(shù)據(jù)無效。 10：磁變。 7：對地速度。 3：緯度。 （ 4）衛(wèi)星數(shù)據(jù)收集 。 （ 9）高性能接收裝置跟蹤 12顆衛(wèi)星。 缺點(diǎn) ：載波信號是一種周期性的正弦信號 ， 相位測量只能測定不足一個(gè)波長的小數(shù)部分 ， 無法測定其整波長個(gè)數(shù) 。 ?Gold同步對于 GPS的意義 ： 可確定電播傳播時(shí)延。 偽距測量與載波相位測量 （ 1）偽距測量 偽距 —— 由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達(dá) GPS接收機(jī)的 傳播時(shí)間乘以光速 所得出的量測距離。 GPS的常用坐標(biāo)系 WGS84世界大地坐標(biāo)系： 原點(diǎn) 是地球的質(zhì)心 Z軸 指向國際時(shí)間局 （ CTP）方向 X軸 指向 CTP相對應(yīng)的赤道的交點(diǎn) Y軸 垂直于 ZOX平面且與 Z、 X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系 協(xié)議地球北極CTPZ WGS84Y WGS84X W GS 84國際時(shí)間局 (BIH)定義的零子午圈O地球質(zhì)心協(xié)議 地 赤道球GPS定位原理 (X ,Y， Z) ρ 1 ρ 2 ρ 3 (x1 ,y1， z1) (x2 ,y2， z2) (x3 ,y3， z3) 利用三個(gè)以上衛(wèi)星的已知空間位置，交會(huì)出地面未知點(diǎn)（用戶接收機(jī)）的位置。 地點(diǎn)：五個(gè)監(jiān)測站：除一個(gè)主控站 、 三個(gè)注入站兼作外 ， 還有一個(gè)在夏威夷島 = 用戶部分觀測和記錄由若干衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù) ,并運(yùn)用數(shù)學(xué)方法求得三維空間位置以及時(shí)間和速度 GPS用戶部分 用戶部分包括用戶組織系統(tǒng)和根據(jù)要求安裝相應(yīng)的設(shè)備 ，但其中心設(shè)備是 GPS接收機(jī) 。 伽西亞 (Diego Garcia)和太平洋的卡瓦迦蘭 (Kwajalein) 的三個(gè)美國軍事基地上 。 空間部分 空間部分 ? 24顆衛(wèi)星（ 21+3） ? 6個(gè)軌道平面（相互交角 60176。 空間星座部分 （空間部分） 地面支撐系統(tǒng) （地面監(jiān)控部分） GPS接收機(jī) （用戶部分） 空間部分 由 24顆 GPS衛(wèi)星組成 地面監(jiān)控系統(tǒng) 由監(jiān)測站、主控站、注入站組成 用戶部分 由 GPS接收機(jī)組成 監(jiān)測站 注入站 主控站 GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)的組成 由 21顆工作衛(wèi)星 和 3顆備用衛(wèi)星。 作用 ： （一）采集數(shù)據(jù) （二）編輯電文 （三）診斷功能 （四）調(diào)整衛(wèi)星 (2)注入站 地點(diǎn) ：三個(gè)站分別設(shè)大西洋的阿松森 (Ascension)島 、印度洋的狄哥 由這五個(gè)監(jiān)測站提供的觀測數(shù)據(jù)形成了 GPS衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)布的廣播星歷 。用戶利用觀測值以及這些信息和數(shù)據(jù)就能進(jìn)行導(dǎo)航和定位。這樣，在一個(gè)觀測站上要解出 4個(gè)未知參數(shù) ，即 3個(gè)點(diǎn)位坐標(biāo)分量和 1個(gè)鐘差參數(shù) ，所以至少同時(shí) 觀測 4顆衛(wèi)星 。 接收機(jī)組成： Gold同步（擴(kuò)頻碼的捕獲和跟蹤）、載波提取、 PSK解調(diào)和差分譯碼、漢明解碼。 載波相位測量屬于非碼信號測量系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) ：把載波作為量測信號 ， 對載波進(jìn)行相位測量可以達(dá)到很高的精度 ， 目前可達(dá)到 1～ 2mm。 （ 7）自動(dòng)定位（ 年里已知，初始位置和時(shí)間數(shù)據(jù)未知） 時(shí)間： ； （ 8）冷啟動(dòng) （初始位置、時(shí)間、年歷數(shù)據(jù)一致、星歷表未知） 時(shí)間 :45s。探測完畢后， GPS 15L將通過輸出通道發(fā)送有效的導(dǎo)航信息，包括經(jīng)緯度、海拔、速度、日期 /時(shí)間、誤差估計(jì)、衛(wèi)星和接收器狀態(tài)。 A為可用， V為接收器報(bào)警，不可用。 E或者 W。 “ 天天月月年年 ” 格式。 代碼走讀及參考文獻(xiàn) ? 源代碼參見 ?參考文獻(xiàn)： 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51單片機(jī) C語言程序設(shè)計(jì)程序精講，北京：電子工業(yè)出版社， 2022,04,236246