《gps實(shí)時(shí)動態(tài)定位》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 圖 87 VRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流程 GPS測量定位技術(shù) 二、 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心 。 1. VRS的系統(tǒng)構(gòu)成 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成由 GPS固定基準(zhǔn)站系統(tǒng) 、 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 、 GPS網(wǎng)絡(luò)控制中心系統(tǒng) 、 數(shù)據(jù)發(fā)播系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)等五部分組成 。 由于 VRS技術(shù)的種種先進(jìn)性 ， 一經(jīng)問世就受到世界各國的廣泛關(guān)注 ，并得到積極的實(shí)施 ， 德國 、 瑞士等一些國家的 VRS網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建成或正在建成 。 GPS測量定位技術(shù) 第六節(jié) GPS網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) 一、概述 GPS實(shí)時(shí)差分定位 RTK技術(shù)是目前廣泛使用的測量技術(shù)之一 ， 但它的應(yīng)用受到電離層延遲和對流層延遲的影響 ， 使原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生了系統(tǒng)誤差并導(dǎo)致以下缺點(diǎn)： （ 1） 用戶需要架設(shè)本地參考站； （ 2） 誤差隨距離的增加而增長； （ 3） 誤差增長使流動站和參考站的距離受到限制 ， 一般小于 15公里； （ 4） 精度為 1cm+1ppm， 可靠性隨距離增大而降低 。 ③ 輸入方位 、 距離 、 計(jì)算不可到達(dá)的點(diǎn)位 （ Offsets） 。 GPS測量定位技術(shù) 三、啟動流動站 將 TSC1控制器上的電纜插頭插入流動站 GPS接收機(jī)的插口 ， 在 （ Survey） 測量菜單中選 Start Survey（ 開始測量 ） 也稱啟動流動站 。 ③ 顯示連接接收機(jī)后 ， 輸入基準(zhǔn)站的點(diǎn)名 ， 輸入天線高 ， 若控制器中有該點(diǎn)的點(diǎn)名 （ 也即隱含有該點(diǎn)的坐標(biāo) ） 可直接按軟鍵 Start （ F1鍵 ） 后 ， 顯示： Disconnect controller from receiver（ 控制器可以離開接收機(jī) ） 若控制器中不存在該點(diǎn)或該點(diǎn)是未知點(diǎn) ， 則按 here （ F3鍵 ） 求得該點(diǎn)的WGS－ 84坐標(biāo) （ 偽距 ） ， 顯示后 ， 一直按回車鍵 ， 直到高程變化趨于穩(wěn)定為止 。 到此 ， 建立一個(gè)新工程項(xiàng)目的工作就完成了 ， 需要說明的是 ， 建立新工程項(xiàng)目也可單獨(dú)在內(nèi)業(yè)進(jìn)行 。 00′(當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€經(jīng)度 ) ⑥ scale（ 尺度比 ） ： ⑦ semi－ major axis: (BJ54橢球長半軸 ) ⑧ Flattening（ 扁率分母 ） ： 若在某一測區(qū) ， 橢球參數(shù)只需輸入一次即可 ， 如再進(jìn)入其它測區(qū) ， 則需重新輸入其它測區(qū)的橢球參數(shù) （ 主要是當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€的經(jīng)度 ） 。如右圖所示 ， 定位測量時(shí) ， 若四個(gè)已知點(diǎn)均勻分布在測區(qū)四周 ， 僅四個(gè)已知控制點(diǎn)和四邊形內(nèi)部的精度最高 ,遠(yuǎn)離四邊形則精度越低 。 ③ 測區(qū)附近有三個(gè)已知控制點(diǎn)的情況 （ 必須為整體平差結(jié)果 ） 。 定位測量時(shí) ， 僅已知點(diǎn)上的精度最高 ,以本點(diǎn)為圓心 ， 離此點(diǎn)越遠(yuǎn) ， 精度越低 ， 理論上講 ， 在半徑為 10km的范圍內(nèi) ， 可達(dá)到 2～ 5cm左右精度 。 （ 在城市測量中 ， 有時(shí)為了控制更遠(yuǎn)和更大的范圍 ， 根據(jù) RTK的特點(diǎn) ， 可將基準(zhǔn)站架設(shè)在沒有控制點(diǎn)的高樓頂上 ） ， 在啟動基準(zhǔn)站時(shí) ， 則需輸入該點(diǎn)的 WGS— 84坐標(biāo) ，進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 （ WGS— 84轉(zhuǎn)換成 BJ54或其它坐標(biāo)系 ） 。 基準(zhǔn)站 GPS接收機(jī)與 TRIMMRKⅡ 電臺之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為 38400， TRIMMRKⅡ 電臺與流動站 GPS接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為 4800， 流動站中的 UHF數(shù)據(jù)鏈電臺與流動站 GPS接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為 38400。 GPS測量定位技術(shù) 第二節(jié) RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用 RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機(jī) （ TRIMMRKⅡ ） 的工作頻率為 UHF頻段 （ 400～ 480MHZ） ， 當(dāng)功率一定時(shí) ， 發(fā)射距離隨天線高度增加而增加 ， 如下式所示： 式中： —— 為天寶經(jīng)驗(yàn)值； H1 —— 電臺的天線高； H2 —— 流動站的天線高； （ 81） 124 .2 4 HH? ? ?發(fā)射距離（半徑） （ ）GPS測量定位技術(shù) 第二節(jié) RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用 例：天寶 4800GPS接收機(jī)使用的 TRIMMRKⅡ 無線電數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射功率為 25W， 電臺天線高為 9m， 流動站的天線高為 2m， 試計(jì)算流動站工作的最遠(yuǎn)距離 ？ 解：已知 H1 = 9 m， H2 = 2m， 根據(jù)公式可計(jì)算出流動站在開闊地帶工作的最遠(yuǎn)距離為： 注：該距離是在無任何遮擋物的空曠地帶的理論值 ， 實(shí)際上要根據(jù)實(shí)地情況來確定 ， 要留有余量 ， 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) ， 在城市要將電臺天線架設(shè)在高樓頂上 ， 才可能達(dá)到 10公里左右的距離 。 圖 81 Trimble4800GPS— RTK基準(zhǔn)站配置圖 GPS測量定位技術(shù) 第二節(jié) RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用 GPS－ RTK作業(yè)能否順利進(jìn)行 ， 關(guān)鍵的問題是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿足要求 。
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